[发明专利]一种夹抱式夹持钢瓶的夹具

权利要求书

1.一种夹抱式夹持钢瓶的夹具，其特征在于：它包括伺服电机（1）、水平油缸A（2）、水平油缸B（3）、连接板A（4）和连接板B（5），所述的伺服电机（1）的输出端设置有平板（6），平板（6）的底部设置有两个连接板A（4），两个连接板A（4）之间设置有上隔板（7），上隔板（7）上设置有通孔A（8），上隔板（7）的下表面设置有两个连接板B（5），两个连接板B（5）之间设置有下隔板（9），下隔板（9）上设置有通孔B（10），通孔B（10）设置在通孔A（8）的正下方，所述的两个连接板A（4）的端面上均固定安装有水平油缸A（2），两个水平油缸A（2）的活塞杆上均设置有夹头A（11），两个夹头A（11）的端面上均设置有半圆形凹槽A（12），两个半圆形凹槽A（12）相对立设置，所述的两个连接板B（5）的端面上均固定安装有水平油缸B（3），两个水平油缸B（3）的活塞杆上均设置有夹头B（13），两个夹头B（13）的端面上均设置有半圆形凹槽B（14），两个半圆形凹槽B（14）相对立设置，所述的水平板（6）的底表面还设置有限位座（15），限位座（15）的底表面还设置有球形凹槽（16）。

2.根据权利要求1所述的一种夹抱式夹持钢瓶的夹具，其特征在于：所述的伺服电机（1）上安装有平行于上隔板（7）的法兰盘（17）。

3.根据权利要求1所述的一种夹抱式夹持钢瓶的夹具，其特征在于：所述的上隔板（7）平行于下隔板（9）设置。

4.根据权利要求1所述的一种夹抱式夹持钢瓶的夹具，其特征在于：所述的通孔A（8）与通孔B（10）的直径相等。