[发明专利]一种抓管装置

权利要求书

1.一种抓管装置，包括主体、回转机构、连接座以及抓管机构，其特征在于，具体结构和连接关系是：所述回转机构一端与连接座连接，另一端与主体连接，抓管机构与主体铰接，抓管机构包括左抓、右抓、液压油缸和同步连杆，通过左抓、右抓、液压油缸和同步连杆形成四连杆机构将管件抓住，主体上设有契合叉，契合叉配合抓管机构，实现多支点、长跨度契合并抱住管件。

2.根据权利要求1所述的一种抓管装置，其特征在于，所述主体与契合叉刚性固定。

3.根据权利要求1所述的一种抓管装置，其特征在于，所述回转机构包括回转动力机构、液压回转接头和回转支承，回转动力机构包括液压马达和小齿轮，液压马达通过小齿轮与回转支承齿轮内圈的齿轮啮合，驱动主体的360度旋转，实现被抓管件的360度转动调整姿势，液压回转接头用于液压油缸的油路输送，回转支承包括回转支承外圈和回转支承齿轮内圈，回转支承外圈通过螺栓与连接座连接，回转支承齿轮内圈通过螺栓与主体连接。

4.根据权利要求1所述的一种抓管装置，其特征在于，所述连接座与液压挖掘机的斗杆或伸缩臂和油缸连杆铰接，实现与工程机械的连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓管装置，其特征在于，所述左抓、右抓与管件的接触面是弧形的。

6.根据权利要求1所述的一种抓管装置，其特征在于，所述抓管机构有两组。

7.根据权利要求1所述的一种抓管装置，其特征在于，所述契合叉与管件的接触面是弧形的。