[发明专利]市政条形绿化带修剪装置

权利要求书

1.一种市政条形绿化带修剪装置，其特征在于：包括行走机构、折叠臂、修剪刀片和驱动组件；所述修剪刀片通过折叠臂安装于行走机构；所述驱动组件包括连接于行走机构与折叠臂之间的用于驱动折叠臂运动的第一驱动部分和安装于折叠臂的用于驱动修剪刀片旋转的第二驱动部分。

2.根据权利要求1所述的市政条形绿化带修剪装置，其特征在于：所述折叠臂为三折臂或四折臂。

3.根据权利要求2所述的市政条形绿化带修剪装置，其特征在于：所述折叠臂包括一个转动盘和首尾依次铰接形成臂状的四个转动臂，处于折叠臂一端的转动臂通过一个水平轴铰接于转动盘；所述修剪刀片安装于处于折叠臂另一端的转动臂。

4.根据权利要求3所述的市政条形绿化带修剪装置，其特征在于：所述行走机构包括车架和安装于车架的车轮；所述转动盘通过一个竖直轴转动连接于车架。

5.根据权利要求4所述的市政条形绿化带修剪装置，其特征在于：所述第一驱动部分包括用于驱动四个转动臂运动的折叠驱动部分和用于驱动转动盘转动的转动驱动部分；所述折叠驱动部分包括设于相邻两个转动臂铰接处的铰接块、分别连接于相邻两个转动臂与相应铰接块之间的活塞缸组以及连接于转动盘与相应转动臂之间的底部活塞缸。

6.根据权利要求5所述的市政条形绿化带修剪装置，其特征在于：所述转动盘与竖直轴固定在一起并且竖直轴的下端由车架底部伸出；所述转动驱动部分包括固定于车架的第一驱动电机和传动连接于第一驱动电机与竖直轴之间的齿轮副。

7.根据权利要求1所述的市政条形绿化带修剪装置，其特征在于：所述第二驱动部分为固定于相应转动臂的第二驱动电机，所述修剪刀片固定于第二驱动电机的动力输出轴。

8.根据权利要求4所述的市政条形绿化带修剪装置，其特征在于：所述行走机构还包括固定于车架的车厢。