[发明专利]相电流采样值失效处理方法和三相交流电机控制器

权利要求书

1.一种相电流采样值失效处理方法，其特征在于，包括：

当逆变器发送至三相交流电机的三相交流电中任一相电流的采样值失效时，通过反向加法电路计算所述任一相电流的替代值，所述任一相电流的替代值为所述三相交流电中除所述任一相电流之外两相电流之和的相反数；

通过主控CPU计算所述任一相电流的计算值，并得出所述任一相电流的替代值与所述计算值之间差值的绝对值；

判断所述差值的绝对值与第一预定阈值的大小；

若所述差值的绝对值小于或等于所述第一预定差值阈值，则使用所述任一相电流的替代值置换所述采样值进行容错处理。

2.根据权利要求1所述的相电流采样值失效处理方法，其特征在于，还包括：检测所述任一相电流的采样值是否失效；其中，所述检测所述任一相电流的采样值是否失效，包括：

判断所述任一相电流采样值的变化幅度是否大于或等于预定幅度阈值，若是，则判定所述任一相电流采样值失效；和/或，

判断所述任一相电流采样值的绝对值是否大于或等于预定限值，若是，则判定所述任一相电流采样值失效。

3.根据权利要求2所述的相电流采样值失效处理方法，其特征在于，在检测所述任一相电流的采样值是否失效之前，还包括：通过相电流传感器、信号调理电路和所述主控CPU采集所述三相交流电中每一相电流的采样值；

其中，所述通过相电流传感器、信号调理电路和所述主控CPU采集所述三相交流电中每一相电流的采样值，包括：

通过所述相电流传感器获取每一相电流对应的取样电阻两端的第一电压信号；

通过所述信号调理电路的第一阻抗匹配信号放大电路对所述第一电压信号进行阻抗匹配和信号放大，得到第二电压信号；

通过所述信号调理电路的第一直流电平抬高电路对所述第二电压信号进行电平抬高处理，得到第三电压信号；

通过所述主控CPU对所述第三电压信号进行转换和计算，得到每一相电流的采样值。

4.根据权利要求3所述的相电流采样值失效处理方法，其特征在于，所述通过反向加法电路计算所述任一相电流的替代值，包括：

通过所述相电流传感器获取除所述任一相电流之外两相电流分别对应的取样电阻两端的第四电压信号；

通过第二阻抗匹配信号放大电路对所述第四电压信号进行阻抗匹配和信号放大，得到第五电压信号；

通过所述反向加法电路计算所述两相电流分别对应的第五电压信号之和的相反数，得到第六电压信号；

通过第二直流电平抬高电路对所述第六电压信号进行电平抬高处理，得到第七电压信号；

通过所述主控CPU对所述第七电压信号进行转换和计算，得到除所述任一相电流之外两相电流之和的相反数，作为所述任一相电流的替代值。

5.根据权利要求4所述的相电流采样值失效处理方法，其特征在于，在检测到所述三相交流电中任一相电流的采样值失效后，还包括：

计算除所述任一相电流之外的两相电流中每一相电流的替代值；

计算所述每一相电流的替代值与所述每一相电流的采样值之间差值，比较所述差值的绝对值与第二预定差值阈值的大小；

若所述两相电流中每一相电流的所述差值的绝对值均小于或等于所述第二预定差值阈值，则判定所述相电流传感器无故障，所述信号调理电路失效；

若所述两相电流中任一相电流的差值的绝对值大于所述第二预定差值阈值，则判定所述相电流传感器出现故障。

6.一种三相交流电机控制器，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测逆变器发送至三相交流电机的三相交流电中，任一相电流的采样值是否失效；

替代值计算模块，用于当所述检测模块检测到任一相电流的采样值失效时，通过反向加法电路计算所述任一相电流的替代值，所述任一相电流的替代值为所述三相交流电中、除所述任一相电流之外两相电流之和的相反数；

第一差值计算模块，用于通过主控CPU计算所述任一相电流的计算值，并得出所述任一相电流的替代值与所述计算值之间差值的绝对值；

第一差值判断模块，用于判断所述差值的绝对值与第一预定差值阈值的大小；

替代值置换模块，用于当所述差值的绝对值小于或等于所述第一预定差值阈值时，使用所述任一相电流的替代值置换所述采样值进行容错处理。