[发明专利]一种石油钻机自动送钻系统

权利要求书

1.一种石油钻机自动送钻系统，其特征在于，包括换向阀(12)和执行元件，执行元件的进油油路(A)和执行元件的回油油路(B)与换向阀(12)相连接，在执行元件的回油油路(B)上设置有可调节执行元件背压的电比例阀(13)；或者在执行元件的回油油路(B)上设置有可调节执行元件背压的溢流阀(7)，在所述溢流阀(7)的控制油路上设置电比例溢流阀(10)；所述石油钻机自动送钻系统包括减速机(2)、绞车滚筒(3)、固定在石油钻机井架顶部的滑轮组(5)和快绳定滑轮(4)，滑轮组(5)用于与钻具(6)相连接，绞车滚筒(3)上的钢丝绳引到快绳定滑轮(4)和滑轮组(5)上；执行元件为液压马达(1)，液压马达(1)通过减速机(2)与绞车滚筒(3)相连接；所述石油钻机自动送钻系统包括控制器和用于实时检测钢丝绳拉力的拉力传感器；当拉力传感器检测到的实时拉力大于预设拉力值时，控制器控制所述电比例阀(13)或者电比例溢流阀(10)使液压马达(1)背压减少；当拉力传感器检测到的实时拉力小于预设拉力值时，控制器控制所述电比例阀(13)或者电比例溢流阀(10)使液压马达(1)背压增大。

2.根据权利要求1所述的石油钻机自动送钻系统，其特征在于，包括实时检测绞车滚筒(3)转速或者检测快绳定滑轮(4)转速的转速传感器和控制器，当转速传感器检测信号大于预设转速值时，控制器控制所述电比例阀(13)或者电比例溢流阀(10)使液压马达(1)背压增大；当转速传感器检测信号小于预设转速值时，控制器控制所述电比例阀(13)或者电比例溢流阀(10)使液压马达(1)背压减少。

3.根据权利要求1至2任意一项所述的石油钻机自动送钻系统，其特征在于，溢流阀(7)的进油口与执行元件的回油油路(B)相连，溢流阀(7)的出油口与执行元件的进油油路(A)相连。

4.根据权利要求3所述的石油钻机自动送钻系统，其特征在于，在溢流阀(7)的控制油路中设置有电磁阀(9)和第二压力传感器(11)；电磁阀(9)和第二压力传感器(11)位于所述电比例溢流阀(10)和所述溢流阀(7)的控制口之间的油路中。

5.根据权利要求1至2任意一项所述的石油钻机自动送钻系统，其特征在于，在执行元件的进油油路(A)和执行元件的回油油路(B)之间设置有平衡阀(8)。