[发明专利]用于多车型无源台车的三向无极支撑机构

权利要求书

1.一种用于多车型无源台车的三向无极支撑机构，安装在一沿轨道行走并具有锁定功能的无源台车平台上，其特征在于：

所述三向无极支撑机构用于支撑夹紧车型工件，三向无极支撑机构上设有的基准支撑在车高方向、车长方向和车宽方向均可移动与锁定；

其中，无源台车平台的长度方向为车长方向，无源台车平台的宽度方向为车宽方向，垂直于无源台车平台的基面的方向为车高方向；

所述三向无极支撑机构包括车高调节机构、车宽调节机构和车长调节机构，其中，车宽调节机构左右成对设置，车高调节机构左右成对设置，且一个车宽调节机构对应地安装一个车高调节机构；

所述车长调节机构包括设有传动单元的第一可动平台、第一直线导轨和安装于第一直线导轨上的第一滑块以及相应的制动机构，在所述无源台车平台的基面上左、右分别设置一条所述第一直线导轨，第一滑块固定在所述第一可动平台上，所述第一可动平台上固定有第一支架，左右成对设置的所述车宽调节机构均安装在第一支架上；

所述车宽调节机构包括设有传动单元的第二可动平台、第二直线导轨和安装于第二直线导轨上的第二滑块以及相应的制动机构，第二直线导轨固定在第一支架上，第二滑块固定在第二可动平台上，所述第二可动平台上固定有第二支架；

所述车高调节机构包括设有传动单元的移动块、第三直线导轨和安装于第三直线导轨上的第三滑块以及相应的制动机构，第三直线导轨固定在第二支架上，第三滑块固定在移动块上，移动块上安装有定位车型工件的基准支撑；

其中，无源台车通过安装在其上的三向无极支撑机构和/或支撑无极基准机构和/或双向无极基准支撑机构的配合调节，实现无源台车不同车型工件的切换，三向无极支撑机构、双向无极基准支撑机构和支撑无极基准机构的锁定均通过各自的相应的制动机构实现。

2.根据权利要求1所述的用于多车型无源台车的三向无极支撑机构，其特征在于：所述第一可动平台的传动单元包括一通过外设驱动带动的齿轮齿条单元；所述移动块的传动单元包括滚珠丝杠、从动齿轮和主动齿轮，滚珠丝杠与从动齿轮连接，从动齿轮和主动齿轮啮合，主动齿轮由外设驱动单元驱动；所述车宽调节机构的传动单元包括一车宽调节齿轮以及与所述车宽调节齿轮相啮合的上、下设置的两条车宽调节齿条，两条车宽调节齿条分别固定在一个所述的第二可动平台上，车宽调节齿轮由外设驱动单元驱动使两个第二可动平台同步移动，从而带动左右成对设置的两个所述车高调节机构同步移动；

所述移动块上安装的基准支撑由气缸控制；

所述车高调节机构、车宽调节机构、车长调节机构上的各个制动机构为断气抱闸式制动机构，包括通过气源控制抱住直线导轨的抱闸块；每个方向上的直线导轨的两端均配有基准挡块和防超程挡块；每个方向上均配有移动标尺，用于确认各基准支撑移动的位移；每个方向上均配有车型工件识别的标记。

3.根据权利要求2所述的用于多车型无源台车的三向无极支撑机构，其特征在于：所述车宽调节机构上的第二可动平台上，均设有与车型切换机构进行配合的切换接口；所述车高调节机构的移动块上均设有车型切换时的切换接口；所述车长调节机构的长度方向设有与车型切换机构进行配合的切换接口；

每一所述车型切换时的切换接口均由三个滚轮构成，其中有两个滚轮的轮轴的轴线位于同一平面上，该平面平行于无源台车平台的基面，三个滚轮呈三角形分布，车型切换时通过外部机器手的夹持部上下夹持三个滚轮，减小切换摩擦力。

4.根据权利要求1中的所述的用于多车型无源台车的三向无极支撑机构，其特征在于：所述无源台车平台上还设置有I/O通信模块，和/或配置有RFID卡，所述I/O通信模块、RFID卡及无源台车的外部控制系统用于传递所述无源台车搭载的信息；

所述无源台车平台上还设置有非接触式I/O通信模块，实现所述无源台车与外部控制系统的控制以及各基准支撑的调节。