[发明专利]一种多工位可移位机器人夹具有效
申请号: | 201510661049.6 | 申请日: | 2015-10-14 |
公开(公告)号: | CN105966899B | 公开(公告)日: | 2018-06-15 |
发明(设计)人: | 冯巍;徐志刚;徐德众 | 申请(专利权)人: | 北京航天斯达科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G61/00;B65B35/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100070 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装支架 夹持 抓手 抓手连接板 滑轨 滑块 机器人夹具 连接支杆 移位气缸 移位组件 多工位 可移位 驱动板 两组 机器人连接法兰 抓取 气缸安装座 气缸活塞杆 对称安装 多组夹持 反向对称 放置工位 浮动接头 通用性强 需求特点 滑动 垫柱 端头 可用 搬运 平行 | ||
【权利要求书】:
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