[发明专利]条并卷机新型抓管机构

权利要求书

1.一种条并卷机新型抓管机构，其特征在于：包括送管摆臂(3)、上抓手(1)、下抓手(2)、筒管中心微调装置和下抓手驱动装置，所述上抓手一端与送管摆臂通过调节转轴(4)铰接连接，筒管中心微调装置两端分别与送管摆臂和上抓手侧壁固定连接，筒管中心微调装置长度能够伸缩调整，下抓手与上抓手通过内轴(5)铰接连接，下抓手驱动装置的固定端铰接于上抓手另一端侧壁上，下抓手的运动端与下抓手一端铰接，下抓手驱动装置的运动端能够伸缩定位于固定端上，下抓手另一端和上抓手另一端相对的表面之间形成圆弧形抓取面。

2.根据权利要求1所述的条并卷机新型抓管机构，其特征在于：所述下抓手驱动装置为握持气缸(16)，握持气缸的缸体为固定端，握持气缸的活塞杆为运动端。

3.根据权利要求1或2所述的条并卷机新型抓管机构，其特征在于：还设有导杆(9)、导套和弹性件(10)，所述导杆一端与下抓手一端铰接，导杆另一端能够滑动插设于导套内，导套与上抓手另一端侧壁铰接，弹性件能够提供导杆朝向远离导套的方向滑动的保持力。

4.根据权利要求3所述的条并卷机新型抓管机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧，弹簧套设于导杆上，弹簧两端分别与导杆一端和导套固定定位。

5.根据权利要求3所述的条并卷机新型抓管机构，其特征在于：所述下抓手一端侧壁上固定设有顶轴(15)，上抓手另一端侧壁上固定设有固定轴(11)，顶轴与固定轴平行排列，下抓手驱动装置的固定端和导套均套设于固定轴上，下抓手驱动装置的运动端和导杆均套设于顶轴上。

6.根据权利要求1所述的条并卷机新型抓管机构，其特征在于：所述筒管中心微调装置包括调节轴(7)、支撑轴(6)、调节螺钉(13)和紧固螺母(14)，所述调节轴枢接于送管摆臂上，支撑轴枢接于上抓手一端侧壁上，调节轴和支撑轴平行排列，且调节轴和支撑轴上分别设有径向延伸的穿孔，调节螺钉穿设于调节轴和支撑轴的穿孔内，调节螺钉头部止挡于调节轴圆周外侧壁上，调节螺钉的螺柱部与三个紧固螺母螺接，其中两个紧固螺母夹紧于支撑轴两侧，另一个紧固螺母与调节螺钉头部夹紧调节轴两侧。

7.根据权利要求1所述的条并卷机新型抓管机构，其特征在于：所述上、下抓手另一端的圆弧形抓取面的端部及内侧还设有软质材料制成的缓冲条(8)。