[发明专利]基于累积和控制图的卫星电源系统异常检测方法在审
申请号: | 201510661474.5 | 申请日: | 2015-10-14 |
公开(公告)号: | CN105117615A | 公开(公告)日: | 2015-12-02 |
发明(设计)人: | 李玉庆;樊恒海;王日新;张海龙;程瑶;徐敏强;杨天社 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学;中国西安卫星测控中心 |
主分类号: | G06F19/00 | 分类号: | G06F19/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 杨立超 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 累积 控制 卫星 电源 系统 异常 检测 方法 | ||
1.基于累积和控制图的卫星电源系统异常检测方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤1、获取一段时间内镍氢电池型卫星电源正常运行的历史数据,选取电源的氢压值作为评估参数,对氢压值进行前处理,将经过前处理的氢压值分成m组,并计算每组氢压值的均值pj,j=1,2,...m;
步骤2、计算电源氢压值的统计特性,即计算步骤1中所述均值pj的均值和方差;
步骤3、根据电源正常运行时的氢压值的统计特性确定累积和控制图的允偏量和门限值;
步骤4、获得与历史数据中每组氢压值对应时间长度相等的待检测卫星电源氢压值,按照步骤1的过程计算待检测卫星电源的氢压值均值pi;
步骤5、将步骤4的电源氢压值均值pi作为累积和函数的输入,将输出值绘制在累积和控制图中;
步骤6、判断当前待检测卫星电源氢压值对应的累积和S+(i)、S-(i)是否超过累积和控制图的门限值,若未超门限说明卫星电源系统当前工作状态正常,对下一阶段氢压值进行检测;若超限,表明电源状态异常,给出警告。
2.根据权利要求1所述的基于累积和控制图的卫星电源系统异常检测方法,其特征在于步骤1所述将经过前处理的氢压值分成m组并计算每组氢压值的均值pj的步骤如下:
按照卫星遥测数据的采集规律,获取的历史数据是由若干个采样点组成的,将连续的n个氢压值数据点作为一组,共m组氢压值数据,计算第j=1,2,...m组的氢压值均值pj:
其中,pjl为第j组中第l个氢压值。
3.根据权利要求2所述的基于累积和控制图的卫星电源系统异常检测方法,其特征在于步骤2所述的计算步骤1中所述均值pj的均值和方差的步骤如下:
计算均值pj的均值P0:
计算均值pj的方差σ0:
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