[发明专利]刹车片外观缺陷组合式多光源在线检测装置及方法

权利要求书

1.一种刹车片外观缺陷组合式多光源在线检测装置，其特征在于：包括用于传输刹车片的传送带(1)、直流电机及调速器(2)、次品收料盒(3)、光电开关(4)、空气压缩机(8)、电磁阀(9)和气动推杆(10)；直流电机及调速器(2)与传送带(1)一侧的主动轴连接驱动旋转而带动传送带(1)运行，支架(13)竖直固定安装在放置于地面的基座(12)上，支架(13)位于传送带(1)侧方，传送带(1)上方的支架(13)上安装有工业相机模块、同轴光源模块(17)和环形光源模块(18)，传送带(1)上下带面之间安装有背光光源模块(19)；传送带(1)上带面一侧边沿附近安装有用于推动不合格刹车片的气动推杆(10)，气动推杆(10)位于环形光源模块(18)正下方，传送带(1)上带面另一侧边沿安装有用于容置不合格刹车片的次品收料盒(3)，光电开关(4)通过光电开关架(30)安装在气动推杆(10)顶部，气动推杆(10)经电磁阀(9)与空气压缩机(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种刹车片外观缺陷组合式多光源在线检测装置，其特征在于：所述的工业相机模块包括工业相机(14)、快装板(16)、相机固定块(20)以及用于上下和水平调节工业相机(14)高度的相机调节装置(15)，工业相机(14)通过快装板(16)安装在相机调节装置(15)上，相机调节装置(15)底座与相机固定块(20)固定连接，相机固定块(20)通过连接块杆结构固定安装在支架(13)上；

所述的同轴光源模块(17)包括同轴光源(27)和同轴光源固定块(11)，同轴光源(27)通过螺栓固定安装在同轴光源固定块(11)上，同轴光源固定块(11)通过连接块杆结构固定安装在支架(13)上；

所述的环形光源模块(18)包括环形光源(28)和环形光源固定块(31)，环形光源(28)通过螺栓固定安装在环形光源固定块(31)上，环形光源固定块(31)通过连接块杆结构固定安装在支架(13)上；

所述的背光光源模块(19)包括背光光源(29)和背光光源固定块(32)，背光光源(29)通过螺栓固定安装在背光光源固定块(32)上，背光光源固定块(32)通过连接块杆结构固定安装在支架(13)；

所述工业相机(14)、同轴光源(27)、环形光源(28)与背光光源(29)依次同轴安装，工业相机(14)朝向正下方。

3.根据权利要求2所述的一种刹车片外观缺陷组合式多光源在线检测装置，其特征在于：所述的相机调节装置(15)包括y向固定块(23)、y向滑条(24)、x向固定块(25)和x向滑条(26)，快装板(16)与水平的x向滑条(26)固定连接，x向滑条(26)嵌入到x向固定块(25)上水平的燕尾槽中形成滑动副，x向固定块(25)与y向滑条(24)固定链接，y向滑条(24)上开有的燕尾槽与y向固定块(23)配合相嵌形成滑动副，y向固定块(23)与相机固定块(20)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种刹车片外观缺陷组合式多光源在线检测装置，其特征在于：还包括PLC控制器(5)、继电器模块(6)和计算机(7)，直流电机及调速器(2)、同轴光源(27)、环形光源(28)和背光光源(29)均通过继电器模块(6)与PLC控制器(5)连接，光电开关(4)、电磁阀(9)均与PLC控制器(5)连接，工业相机(14)和PLC控制器(5)均与计算机(7)连接。

5.根据权利要求2所述的一种刹车片外观缺陷组合式多光源在线检测装置，其特征在于：所述的工业相机(14)为工业级面阵cmos相机。

6.根据权利要求1所述的一种刹车片外观缺陷组合式多光源在线检测装置，其特征在于：所述的传送带(1)的带面采用透明材质。