[发明专利]电动工具及其控制方法

权利要求书

1.电动工具，包括：

电机，

功能附件，能被所述电机驱动；

检测装置，用于检测所述电机的转速；

控制器，能以控制信号驱动所述电机转动；

所述控制器能根据所述控制信号的占空比和所述电机的转速计算出负载参数从而使所述电机在负载较低时具有较低的转速在负载较高时具有较高的转速；

所述负载参数为所述控制信号的占空比和所述电机的转速乘积。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：

所述控制器根据与所述负载参数对应的恒速挡位驱动所述电机在一定的负载区间内恒速转动。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于：

所述控制器根据所述检测装置的检测结果调整所述控制信号的占空比使所述电机转速恒定在所述恒速挡位。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：

所述电动工具为电动割草机，所述功能附件为受到所述电机驱动的割草刀片。

5.一种电动工具控制方法，包括：

检测电机转速；

根据电机的转速以及驱动电机的控制信号的占空比的乘积计算负载参数；

根据负载参数选择恒速挡位；

以对应所述恒速挡位的转速驱动电机。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：

根据当前负载参数与初始负载参数的差值选择所述恒速挡位。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：

每一个所述恒速挡位对应设定一个挡位转速，当电机实际转速大于挡位转速时降低控制电机的控制信号的占空比。

8.根据权利要求5至7任意一项所述的电动工具控制方法，其特征在于：

通过检测所述电机的反电动势检测所述电机的转速。

9.根据权利要求5所述的电动工具控制方法，其特征在于：

所述电动工具为割草机，所述电机驱动割草机的切割刀片。