[发明专利]基于模糊滑模自适应的UPFC控制方法

权利要求书

1.基于模糊滑模自适应的UPFC控制方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，利用矢量控制的方法和坐标变换的方法对统一潮流控制器并联侧和串联侧系统进行数学建模；

步骤二，对统一潮流控制器并联侧和串联侧系统进行离散化，得到便于模糊滑模自适应控制的二阶离散状态空间；

步骤三，设计基于指数趋近律的滑模切换函数，得到基于指数趋近律的滑模控制器；

步骤四，将滑模切换函数及其导数作为模糊控制器的输入，将滑模控制器的参数作为模糊控制器的输出，选择模糊控制器的模糊化变量，定义模糊集和论域，设计二输入单输出的模糊控制器；

步骤五，确定模糊控制器的模糊控制规则，运用模糊逻辑和模糊推论法进行推论，得到模糊值；

步骤六，采用重心法将推论所得到的模糊值转换为明确的控制讯号，作为滑模控制器的输入。

2.根据权利要求1所述的基于模糊滑模自适应的UPFC控制方法，其特征在于：步骤一中，对统一潮流控制器并联侧和串联侧系统进行数学建模，即构建并联侧和串联侧系统的状态方程，

并联侧系统的状态方程为，

LEi·Ed=-REiEd+ωLEiEq+usd-u1dLEi·Eq=-REiEq-ωLEiEd+usq-u1q]]>

其中，L_E和R_E分别为UPFC并联侧变压器所连接电抗的等效电感和电阻，i_Ed和i_Eq为UPFC并联侧输出电流坐标分量，u_sd和u_sq为电网送端母线电压，u_1d和u_1q为UPFC并联侧变流器的输出电压，ω为电网角频率；

串联侧系统的状态方程为，

LBi·Bd=-RBiBd+ωLBiBq+uBd+u2dLBi·Bq=-RBiBq-ωLBiBd+uBq+u2q]]>

其中，L_B和R_B分别为UPFC串联侧变压器所连接电抗的等效电感和电阻，i_Bd和i_Bq分别表示线路及UPFC串联侧流过的电流坐标分量，u_Bd和u_Bq为UPFC串联侧换流器的交流侧输出电压，u_2d和u_2q为UPFC串联侧变流器的输出电压。