[发明专利]遥控器及其控制方法、装置

说明书

技术领域

本发明涉及遥控器领域，具体而言，涉及一种遥控器及其控制方法、装置。

背景技术

目前市面上流行的以红外遥控器为主，工作过程包括遥控码信号发射器、反馈信号接收器、显示屏。而控制的必须过程就是寻找按键，当一个人视觉出现障碍的时候，这种需要寻找数字的控制过程就变得十分不便；本方案的开发解决了类似特殊人群的需求。

发明内容

本发明实施例中提供一种用于视觉障碍者操作使用的遥控器及其控制方法、装置。

为解决上述技术问题，本发明的第一方面，提供一种遥控器的控制方法，包括：获取用户输入时的肢体移动路径；获取用户输入时绘制的手势图像；将所述肢体移动路径映射到所述手势图像中以获得用户输入图像；从至少一个预先存储的命令图像中搜寻与所述用户输入图像匹配的命令图像；如果搜寻到匹配的命令图像，则执行与所述匹配的命令图像对应的控制命令。

作为优选，判断所述用户输入图像与预先存储的命令图像是否匹配包括：获取所述用户输入图像在第一区域的第一灰度值；获取所述命令图像的与所述第一区域重叠对应的第二区域的第二灰度值；计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异；通过所述差异判断所述第一区域与所述第二区域的相似程度以得到所述第一区域与所述第二区域的范围和位置，从而确定所述用户输入图像是否与所述命令图像匹配。

作为优选，采用最小二乘法计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异。

作为优选，所述肢体移动路径通过热释电传感器获得。

作为优选，所述手势图像通过红外摄像头获得。

作为优选，所述方法还包括：将所述用户输入图像与控制命令关联；存储所述用户输入图像。

本发明的第二方面，提供了一种遥控器的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取用户输入时的肢体移动路径；第二获取模块，用于获取用户输入时绘制的手势图像；图像映射模块，用于将所述肢体移动路径映射到所述手势图像中以获得用户输入图像；图像匹配模块，用于从至少一个预先存储的命令图像中搜寻与所述用户输入图像匹配的命令图像；控制模块，用于在搜寻到匹配的命令图像时，执行与所述匹配的命令图像对应的控制命令。

作为优选，所述图像匹配模块包括：第一灰度获取模块，用于获取所述用户输入图像在第一区域的第一灰度值；第二灰度获取模块，用于获取所述命令图像的与所述第一区域重叠对应的第二区域的第二灰度值；计算模块，用于计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异；判断模块，用于通过所述差异判断所述第一区域与所述第二区域的相似程度以得到所述第一区域与所述第二区域的范围和位置，从而确定所述用户输入图像是否与所述命令图像匹配。

作为优选，所述计算模块采用最小二乘法计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异。

作为优选，所述肢体移动路径通过热释电传感器获得。

作为优选，所述手势图像通过红外摄像头获得。

作为优选，所述遥控器的控制装置还包括：命令关联模块，用于将所述用户输入图像与控制命令关联；存储模块，用于存储所述用户输入图像。

本发明的第三方面，提供了一种遥控器的控制装置，包括：热释电传感器，用于获取用户输入时的肢体移动路径；红外摄像头，用于获取用户输入时绘制的手势图像；控制器，与所述热释电传感器和所述红外摄像头连接，用于将所述肢体移动路径映射到所述手势图像中以获得用户输入图像，并从至少一个预先存储的命令图像中搜寻与所述用户输入图像匹配的命令图像，且在搜寻到匹配的命令图像时，执行与所述匹配的命令图像对应的控制命令。

作为优选，从至少一个预先存储的命令图像中找到与所述用户输入图像匹配的命令图像具体包括：获取所述用户输入图像在第一区域的第一灰度值；获取所述命令图像的与所述第一区域重叠对应的第二区域的第二灰度值；计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异；通过所述差异判断所述第一区域与所述第二区域的相似程度以得到所述第一区域与所述第二区域的范围和位置，从而确定所述用户输入图像是否与所述命令图像匹配。

作为优选，采用最小二乘法计算所述第一灰度值与所述第二灰度值的差异。

作为优选，所述控制器还用于将所述用户输入图像与控制命令关联，并存储所述用户输入图像。

本发明的第四方面，提供了一种遥控器，包括上述第二方面或第三方面中的控制装置。

作为优选，所述遥控器为家电遥控器。