[发明专利]一种基于虚拟现实技术的停车场监控系统

权利要求书

1.一种基于虚拟现实的停车场监控系统，其特征在于：该系统包括停车场监视子系统、停车场监控中心和停车场监控终端，停车场监控中心包括监控服务器、虚拟现实服务器和存储器；

监控服务器具有监视、控制和管理功能，其接收停车场监视子系统上传的视频监视数据；

虚拟现实服务器根据从监控服务器接收的视频监视数据创建各监视区域的背景图像模型和前景图像模型，渲染后生成融合监控数据；其中，虚拟现实服务器包括背景建模子模块、背景渲染子模块、前景建模子模块、前景渲染子模块和融合子模块；所述的背景图像是指监控画面中长时间无运动物体的图像，即针对监控系统画面长时间保持不变的特点，相对于车辆开过、人经过等事件发生时的前景图像而言，抽离出背景图像并建立模型；

存储器，存储经过视频处理服务器处理后的融合监控数据，以及虚拟现实服务器所创建的前景图像模型数据和背景图像模型数据。

2.根据权利要求1所述的停车场监控系统，其特征在于，背景建模子模块，对停车场监视点的视频图像数据进行分析，建立背景图像模型。

3.根据权利要求1所述的停车场监控系统，其特征在于，所述的背景渲染子模块基于背景建模子模块所建立的背景图像模型对背景图像进行渲染。

4.根据权利要求1所述的停车场监控系统，其特征在于，所述的前景建模子模块对停车场监视点的视频图像数据进行分析，确定前景图像，对前景图像进行建模。

5.根据权利要求1所述的停车场监控系统，其特征在于，所述的前景渲染子模块基于前景建模子模块所建立的前景图像模型对前景图像进行渲染。

6.根据权利要求1所述的停车场监控系统，其特征在于，所述的融合子模块对背景渲染子模块生成的渲染图像和前景渲染子模块生成的渲染图像进行融合，生成融合后的融合监控数据。

7.根据权利要求6所述的停车场监控系统，其特征在于，对前景图像采用颜色统计的方法进行分割处理，分割处理之后，转换到与背景图像相同的坐标系，进行三维重构。