[发明专利]影像识别装置及影像识别方法

权利要求书

1.一种影像识别装置，其特征在于，包括：

摄像头部，其输出车辆的前方影像及后方影像中的至少一种影像；

干扰推定部，其根据所述摄像头部输出的影像的可视性输出被推定发生干扰的干扰推定影像；

干扰分类部，其根据所述干扰推定影像中的像素的亮度输出干扰发生原因；

干扰结果判断部，其通过累积所述干扰发生原因判断所述影像是否发生干扰；以及

影像识别部，其在判断结果为所述影像发生干扰时向驾驶员提示无法识别影像，

所述影像识别装置还包括：

雾气检测部，其通过算出所述干扰推定影像中灯光分散大小检测雾气；以及

异物检测部，其感测所述干扰推定影像中照射的白色光，比较亮度/颜色数据检测所述摄像头部的透镜有无异物,

其中，所述干扰分类部将所述雾气及所述异物的检测次数存储到结果缓冲区，

所述干扰结果判断部判断所述检测次数是否超过设定次数，并以此判断所述影像是否发生干扰。

2.根据权利要求1所述的影像识别装置，其特征在于：

所述干扰推定部将所述摄像头部输出的影像转换成灰度影像。

3.根据权利要求2所述的影像识别装置，其特征在于：

所述干扰推定部在所述灰度影像中设定关心区域。

4.根据权利要求3所述的影像识别装置，其特征在于：

所述干扰推定部从所述灰度影像的关心区域测定所述影像中相邻像素间的亮度变化量并输出被推定发生干扰的影像。

5.根据权利要求1所述的影像识别装置，其特征在于：

所述干扰分类部在所述干扰推定影像的设定区域中设定亮度值以上的所述像素的比例超过预定临界值时判断为所述干扰推定影像饱和。

6.根据权利要求1所述的影像识别装置，其特征在于：

所述干扰分类部在所述干扰推定影像中设定亮度值以下的所述像素的个数超过设定比例时判断为所述干扰推定影像是低照度影像。

7.根据权利要求1所述的影像识别装置，其特征在于：

所述干扰分类部在判断所述干扰推定影像的干扰时，向结果缓冲区存储所述影像的干扰结果。

8.根据权利要求1所述的影像识别装置，其特征在于：

所述干扰分类部向所述结果缓冲区输出对所述影像的每个帧一次的结果。

9.根据权利要求1所述的影像识别装置，其特征在于：

所述异物检测部向所述结果缓冲区输出对所述影像的每五个帧一次的结果。

10.一种影像识别方法，其特征在于，包括：

输出车辆的前方影像及后方影像中的至少一种影像的步骤；

根据所述影像的可视性输出被推定发生干扰的干扰推定影像的步骤；

根据所述干扰推定影像中的像素的亮度输出干扰发生原因的步骤；

通过算出所述干扰推定影像中灯光分散大小检测雾气的步骤；

感测所述干扰推定影像中照射的白色光，比较亮度/颜色数据检测拍摄所述影像的摄像头部的透镜有无异物的步骤；以及

根据所述干扰发生原因向结果缓冲区输出不同的结果并累积存储的步骤，

累积存储所述干扰发生原因的步骤具体是，区分为所述摄像头部有无异物、雾气及影像干扰并将结果存储到所述结果缓冲区，

存储于所述结果缓冲区的结果中所述异物的检测次数大于正常次数时，判断为所述影像是因具有异物而形成低照度的影像。

11.根据权利要求10所述的影像识别方法，其特征在于：

输出所述干扰推定影像的步骤具体是，将所述影像转换成灰度影像，并在所述灰度影像中设定关心区域。