[发明专利]一种拐杖及其控制系统

说明书

本发明公开了一种拐杖及其控制系统，拐杖包括拐杖杆，所述拐杖杆的顶端设有手柄，所述拐杖杆的底端设有可收缩抓地的底盘稳固爪，拐杖杆为中空的柱体，拐杖杆内设有蓄电池和用于控制底盘稳固爪展开的控制器，拐杖杆外部设有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池相连，底盘稳固爪上设有称重传感器，称重传感器与控制器相连。该拐杖可以在身体失去重心时刻，底盘稳固爪自动展开抓地维持身体平衡，拐杖支撑效果好，提高使用者的平衡力，防止因重心不稳而摔倒；正常使用时底盘稳固爪收起，移动方便。

技术领域

本发明涉及拐杖技术领域，尤其是涉及一种拐杖及其控制系统。

背景技术

随着经济和科学的发展，人民的生活水平的不断提高，寿命比以前要长，于是面临的是老年人则越来越多。老年人因为自身的抵抗力的降低于是很容易受到一些疾病的侵袭，老年人的身体本就不硬朗，患病后以及年龄太大就会步履蹒跚，手边如果没有一个支撑物的话会很容易摔倒拐杖会成为老年人身旁最亲近的东西。

拐杖对于一些视力下降、视物模糊的老年人而言是用来探知前方道路表面的积水和障碍物，有利于保证外出后的安全。如果路面不平整其实拐杖有时候也会出现拄不稳的现象从而导致对于拐杖重心没有掌握好还是会摔倒，关节不好的老年人，对于严重骨质疏松和腰椎压缩性骨折的病患来说，用拐杖可以减少腰椎和关节负重的时间和力度，保护骨骼和关节免受损伤或减少关节磨损，若出现以上对于拐杖重心的失误而出现的摔倒反而会加重病症，所以对于拐杖重心的考虑有所欠缺，拄拐杖本就是提高在较小的支撑面上或者在不平整的支撑面上，控制身体重心的能力，提高老年人、病患以及残疾人的平衡能力，也可以在人群比较密集的地方防止被走路匆忙的人碰撞而重心不稳摔倒。

多足拐杖有助于支持一些特殊病患的平衡功能、承重功能和稳定性。多足拐杖支撑面广且稳定性好，但多足拐杖移动不便，多足拐杖并不适用于任何地方，如何使单足和多足相结合是一难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种拐杖及其控制系统，其移动方便，平衡稳定。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种拐杖，包括拐杖杆，所述拐杖杆的顶端设有手柄，所述拐杖杆的底端设有可收缩抓地的底盘稳固爪，拐杖杆为中空的柱体，拐杖杆内设有蓄电池和用于控制底盘稳固爪展开的控制器，拐杖杆外部设有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池相连，底盘稳固爪上设有称重传感器，称重传感器与控制器相连。

进一步的，所述拐杖杆为长度可调节的伸缩杆，拐杖杆上设有用于控制拐杖杆伸缩的长度控制开关。

所述底盘稳固爪包括底盘和三角支撑架，三角支撑架铰接在底盘上。

所述太阳能电池板为筒状结构，套在拐杖杆上。

所述控制器包括运算单元、控制单元、寄存单元。

所述三角支撑架包括三个支撑杆，每个支撑杆的外端均设有钢钉。

所述称重传感器设在底盘的下部，称重传感器下部设有尼龙头。

一种所述拐杖的控制系统，所述控制系统为称重传感器检测到使用者重心倾斜达到设定阀值时，即有倾斜摔倒趋势时，控制器控制底盘稳固爪展开牢固抓地，维持使用者的平衡。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该拐杖可以在身体失去重心时刻，底盘稳固爪自动展开抓地维持身体平衡，拐杖支撑效果好，提高使用者的平衡力，防止因重心不稳而摔倒；正常使用时底盘稳固爪收起，移动方便。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明拐杖结构示意图。