[发明专利]一种浮动导杆与浮动导槽复合式机械手

权利要求书

1.一种浮动导杆与浮动导槽复合式机械手，其特征在于：包括X轴导轨（3）、X轴左端板（5）、X轴右端板（6）、X轴左顶杆（7）、X轴右顶杆（8）、X轴滑块（9）、Y轴导杆（11）、Y轴滑块（12）、浮动导筒（14）、浮动导杆（15）、Y轴驱动左导板（18）、Y轴驱动左销钉（20）、Y轴驱动右导板（22）、Y轴驱动右销钉（24）、Z轴驱动导板（29）、Z轴驱动销钉（31）、Z轴导杆（33）、Z轴滑块（34）和夹具（101），

所述X轴导轨（3）的两端分别与X轴左端板（5）和X轴右端板（6）固定连接，X轴滑块（9）滑动连接在X轴导轨（3）上，X轴左顶杆（7）和X轴右顶杆（8）分别固定连接在X轴左端板（5）和X轴右端板（6）上；

Y轴导杆（11）和浮动导筒（14）均固定连接在X轴滑块（9）上，Y轴滑块（12）滑动连接在Y轴导杆（11）上，Y轴驱动左销钉（20）和Y轴驱动右销钉（24）均固定连接在Y轴滑块（12）上，浮动导杆（15）穿接于浮动导筒（14）内，Y轴驱动左导板（18）和Y轴驱动右导板（22）分别固定连接在浮动导杆（15）的两端，且设于Y轴驱动左导板（18）上的Y轴驱动左导槽（19）的开口端位于Y轴驱动左销钉（20）一侧，设于Y轴驱动右导板（22）上的Y轴驱动右导槽（23）的开口端位于Y轴驱动右销钉（24）一侧；

Z轴驱动导板（29）的两端分别滑动连接于X轴左端板（5）上和X轴右端板（6）上，Z轴驱动销钉（31）的一端滑动连接在设于Z轴驱动导板（29）上的Z轴驱动导槽（30）内，另一端与Z轴滑块（34）固定连接，Z轴滑块（34）滑动连接在Z轴导杆（33）上，Z轴导杆（33）垂直连接在Y轴滑块（12）上，夹具（101）固定连接在Z轴滑块（34）上。

2.如权利要求1所述的浮动导杆与浮动导槽复合式机械手，其特征在于：所述浮动导杆（15）上且位于浮动导筒（14）的两侧套设有浮动杆复位弹簧（16）。

3.如权利要求1所述的浮动导杆与浮动导槽复合式机械手，其特征在于：所述Y轴导杆（11）上且位于Y轴滑块（12）的两侧套设有Y轴复位弹簧（13）。

4.如权利要求1所述的浮动导杆与浮动导槽复合式机械手，其特征在于：所述Z轴导杆（33）上且位于Z轴滑块（34）的两侧套设有Z轴复位弹簧（35）。

5.如权利要求1所述的浮动导杆与浮动导槽复合式机械手，其特征在于：所述X轴左端板（5）和X轴右端板（6）上分别设有左浮动支座导杆（25）和右浮动支座导杆（27），在Z轴驱动导板（29）的左右两端分别设有左浮动支座滑块（26）和右浮动支座滑块（28）。

6.如权利要求1所述的浮动导杆与浮动导槽复合式机械手，其特征在于：所述X轴滑块（9）在X轴导轨（3）上的滑动是通过X轴驱动机构驱动，该X轴驱动机构包括驱动电机（1）和X轴丝杆（4），所述X轴丝杆（4）转动连接在X轴左端板和X轴右端板之间，驱动电机（1）的转轴与X轴丝杆（4）相连，X轴滑块（9）的一端螺纹连接在X轴丝杆上。

7.如权利要求1所述的浮动导杆与浮动导槽复合式机械手，其特征在于：所述浮动导杆（15）的两端分别固定连接有浮动杆左端板（17）和浮动杆右端板（21），Y轴驱动左导板（18）和Y轴驱动右导板（22）分别固定连接于浮动杆左端板（17）和浮动杆右端板（21）上。