[发明专利]具有交互可量测功能及真实感的3D景观生成系统及方法

权利要求书

1.一种具有交互可量测功能及真实感的3D景观生成系统，其特征在于，包括：

数据采集模块（3），与同步控制模块（4）相连，用于对立体视频流数据、GPS数据、INS数据、GIS数据进行一体化采集；

同步控制模块（4），与数据采集模块（3）相连接，用于各路视频同步控制、GPS与INS时间同步控制、GPS与GIS位置同步控制；

数据处理模块（5），与同步控制模块（4）相连接，用于数据校准，对各路数据进行统一的坐标变换、对视频进行预处理并提取视频特征信息；

可量测的全景视频控制模块（6），与数据处理模块（5）相连，用于对视频、GPS、INS、GIS进行数据融合与集成，生成具有空间信息的三维全景视频影像；

展示模块（7），与可量测的全景视频控制模块（6）相连，用于对交互式三维全景视频和三维仿真地图的无缝集成进行展示。

2.如权利要求1所述的具有交互可量测功能及真实感的3D景观生成系统，其特征在于，所述数据采集模块（3）由CCD视频采集单元、GPS单元和INS单元组成，并通过相应接口传输GIS数据。

3.如权利要求1所述的具有交互可量测功能及真实感的3D景观生成系统，其特征在于，所述同步控制模块（4）通过比较GPS和INS数据上带有的时间信息是否匹配来确定两路信息是否同步；通过比较GPS和GIS的位置信息是否匹配来决定两者之间的映射关系。

4.如权利要求1所述的具有交互可量测功能及真实感的3D景观生成系统，其特征在于，所述可量测的全景视频控制模块（6）包括：

全景视频拼接单元，用于全景视频的拼接；

数据融合单元，用于对GPS、INS、GIS和视频数据进行统一处理，将视频数据与空间数据进行融合，利用立体三维坐标对数据进行映射以生成具有空间信息的三维全景视频影像。

5.如权利要求3所述的具有交互可量测功能及真实感的3D景观生成系统，其特征在于，所述同步控制模块（4）通过判断各路视频帧是否同步、GPS与INS时间是否同步、GPS与GIS位置是否同步，产生一个同步控制信号以控制数据采集模块各单元的工作。

6.一种具有交互、可量测功能及真实感的3D景观生成方法，其特征在于，包括步骤：

对立体视频流数据、GPS数据、INS数据、GIS数据进行一体化采集；

对各路视频同步控制、GPS与INS时间同步控制、GPS与GIS位置同步控制；

对各采集数据进行数据校准，对各路数据进行统一的坐标变换、对视频进行预处理并提取视频特征信息；

对视频、GPS、INS、GIS进行数据融合与集成，完成全景视频拼接，生成具有空间信息的三维全景视频影像；

对交互式三维全景视频和三维仿真地图的无缝集成进行展示。

7.如权利要求6所述的具有交互可量测功能及真实感的3D景观生成方法，其特征在于，所述同步控制步骤是通过GPS数据解析和视频特征信息提取，来判定是否各数据同步并产生相应控制信号。