[发明专利]回旋揉动按摩机构及其手持按摩器和腹部按摩装置

说明书

本发明涉及按摩技术领域，利用行星轮系作为回旋揉动按摩装置的传动机构，按摩体分别与行星轮固定连接，按摩体即能做回旋周转运动，同时又能控制自身在回旋运动中不发生转角变化，达到回旋揉动按摩要求；利用行星轮系传动机构生产回旋揉动手持按摩器，并优选上述传动机构制造腹部回旋揉动按摩装置，更重要的是腹部按摩装置使用拱桥形支架既保暖又遮体，同时支架下安装行星轮系旋转臂带动手持回旋揉动按摩器或摩动按摩垫与手臂一同做回旋揉动或旋转摩动两种方式按摩，并能自动生成按摩过程中的定位、定时、绕行速度、绕行由小圈到大圈的改变及绕行圈数，并随时调节按摩压力，摩动按摩垫具有蓄热能力。

技术领域

本发明涉及的是按摩技术领域，尤其涉及到利用行星轮系或差动轮系实现回旋揉动按摩的按摩机构，还涉及到利用行星轮系传动机构制作回旋揉动手持按摩器和腹部回旋揉动按摩装置。

背景技术

众所周知，揉动按摩是一种历史悠久的最普遍使用和最有效的按摩方法，人工揉法是用手指的指腹或手掌的掌面按于所施部位上，并紧粘着皮肤带动该处皮下组织，作轻柔缓和的回旋转动，并产生对皮下深层组织按揉摩擦的效果，并且各着力点受到连续均匀的揉动力，同时指腹或手掌的自身转动角不随周转动运而发生改变或只是微幅摆动，回旋一周后又回到原来状态，不过分牵扯周围皮肤，而现有的按摩装置，只是靠脉冲振动、滚动挤压等形式，好一点的直接与皮肤接触只能做到直线或弧线段往复揉搓，达不到正宗的回旋揉动按摩要求。如专利公开号 CN204133807U 的一种按摩装置，原理是按摩杆绕一点做圆锥摆动，按摩杆中心线形成的轨迹是圆锥形而非圆柱形，对同一点所形成的按压力是变化的而非连续均匀的揉动力，并且体形较大，达不到揉动效果，而专利公开号CN201042497揉捏动作是通过两个按摩头相对运动来达到对皮肤挤压按摩，所使用的传动机构，普遍单一使用偏心轮运动产生圆周运动，而按摩头自身转动无法控制，牵扯皮肤不能带动皮肤一起转动，达不到手法揉动的效果，手法自我按揉时，环形转动的速率和持久性有难度，并且消耗人的体力和精力，需要机械代替。

对于腹部按摩，无论从养生学还是从现代医学都证明其对养生和治病都很重要，腹部按摩重要的有两种方式：一是对穴位及脏器深度按揉，要求手施加不同的按压力，意念集中进行揉动按摩；另一种是旋转摩法，即双手叠加以肚脐为圆心，由内到外，由小圈到大圈摩擦式旋转，并配合呼吸，二者都要求手放于腹上，意随手动，养生按摩要求“神随手动，不即不离，意注腹中，随动而转”，时间越长则收获越大，必须精神集中，而现有按摩装置不仅不能实现自动精准回旋揉动和摩擦按摩，还无法带动手臂运转，更达不到对下压力度的随时调整，自我按摩腹部时，无论使用手或按摩器都要用力下压或上提，摩腹时要注意旋转动作和力度，分散了注意力达不到意注腹中的效果。

发明内容

为了克服现有按摩机械的不足，利用行星轮系或差动轮系中行星轮既能公转，又能自转，以及行星轮又能相对反转的特性来制作能够实现回旋揉动按摩的按摩机构，所使用的传动机构能够精准控制按摩体的周转和自转，而且结构紧凑体形小、传动比高节能、运行平稳噪音小使用寿命长，并能做到多种形式的揉动按摩；利用行星轮系按摩传动机构来生产一种回旋揉动手持按摩器，使之节能、轻便、薄质、运行平稳噪音小；并优选上述传动机构制造一种腹部回旋揉动按摩装置，更重要的是腹部按摩装置使用拱桥形支架能预留出手臂活动空间，既保暖又遮体，同时支架下安装行星轮系旋转臂带动手持回旋揉动按摩器或摩动按摩垫与手臂一同做回旋揉动或旋转摩动两种方式按摩，并能自动生成按摩过程中的定位、定时、绕行速度、绕行由小圈到大圈的改变及绕行圈数，并随时调节按摩压力，使用的摩动按摩垫要求具有加热和蓄热能力。