[发明专利]3D打印与铣削复合机床

权利要求书

1.一种3D打印与铣削复合机床，包括床身(1)、龙门架、X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件、主轴(2)、主轴壳体(3)、3D打印头(4)、铣刀(5)、B轴旋转台(6)、具有连续运动功能以及分度并自锁功能的B轴驱动装置(7)、料轮(8)、冷热风喷管(9)和连接板(10)，其中3D打印头(4)采用熔融挤出成型3D打印头，主轴(2)固定安装在主轴壳体(3)内，铣刀(5)安装在主轴(2)上，龙门架由垂直固定安装在床身(1)上的支柱(11)和固定安装在支柱(11)顶部的横梁(12)构成，X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件的结构相同，均包括导轨(13)、运动滑台(14)和运动滑台驱动装置；以X轴运动组件为例，运动滑台(14)支撑在导轨(13)上，由运动滑台驱动装置拖动沿X轴方向做直线移动；X轴运动组件中的导轨(13)固定安装在横梁(12)上，Y轴运动组件中的导轨(13)固定安装在床身(1)上，Z轴运动组件中的导轨(13)固定安装在X轴运动组件的运动滑台(14)上；B轴驱动装置(7)固定安装在Z轴运动组件的运动滑台(14)上，B轴旋转台(6)支撑在B轴驱动装置(7)上，由B轴驱动装置(7)带动绕Y轴作旋转运动，连接板(10)固定连接在B轴旋转台(6)上，其特征在于：料轮(8)安装在X轴运动组件的运动滑台(14)上，且与Z轴运动组件中的导轨(13)分居X轴运动组件中运动滑台(14)的两侧，3D打印头(4)与主轴壳体(3)均固定安装在连接板(10)远离B轴旋转台(6)的一侧，45°≤3D打印头(4)上喷嘴的轴线与主轴(2)的轴线夹角β≤180°，冷热风喷管(9)随B轴旋转台(6)同步运动，喷嘴朝向铣刀(5)的底部。

2.根据权利要求1所述的3D打印与铣削复合机床，其特征在于：运动滑台驱动装置包括电机(15)、联轴器(16)和丝杠组件(17)，其中电机(15)采用步进电机或旋转伺服电机，电机(15)通过联轴器(16)连接丝杠组件(17)，运动滑台(14)由丝杠组件(17)拖着做直线运动。

3.根据权利要求1所述的所述的3D打印与铣削复合机床，其特征在于：运动滑台驱动装置采用直线伺服电机，拖动运动滑台(14)做直线运动。

4.根据权利要求1所述的所述的3D打印与铣削复合机床，其特征在于：冷热风喷管(9)固定安装在主轴壳体(3)上、连接板(10)上或B轴旋转台(6)上。