[发明专利]一种数控破竹机竹筒V形支撑装置

权利要求书

1.一种数控破竹机竹筒V形支撑装置，包括拉簧座(1)、拉簧(2)、滚子(3)、销轴I(4)、摇杆(5)、销轴II(6)、矩形槽支座(7)、销轴III(8)、齿轮及联接座组件I(9)、带法兰的心轴I(10)、齿轮及联接座组件II(11)、带法兰的心轴II(12)、连杆(13)、销轴IV(14)、齿条(15)、左支承件(16)、右支承件(17)、平面凸轮(18)、推板组件(19)、机架(23)，其特征是：在机架(23)左侧前端和接近机架的中部位置安装有两个带法兰的心轴I(10)，两个带法兰的心轴I(10)上空套着齿轮及联接座组件I(9)，在机架右侧与左侧相对应的位置安装有两个带法兰的心轴II(12)，两个带法兰的心轴II(12)上空套着齿轮及联接座组件II(11)，每个齿轮及联接座组件I(9)和齿轮及联接座组件II(11)上分别装有左支承件(16)和右支承件(17)，左支承件(16)和右支承件(17)组合成一个V形支撑；摇杆(5)、连杆(13)、齿条(15)和矩形槽支座(7)构成一个四杆机构，每个四杆机构中的齿条(15)分别与机架(23)左右两侧的齿轮及联接座组件I(9)和齿轮及联接座组件II(11)中的齿轮啮合；拉簧(2)一头勾挂在齿条(15)头部，另一头勾挂在拉簧座(1)上；破竹时，推板组件(19)左右两侧的平面凸轮(18)先后经过安装在机架(23)两个位置上的四杆机构时，平面凸轮(18)推程轮廓与摇杆(5)一头的滚子(3)接触，推动摇杆(5)摆动，摇杆(5)推动连杆(13)、连杆(13)带动齿条(15)向前移动，由齿条(15)驱动左右两侧的齿轮及联接座组件I(9)和齿轮及联接座组件II(11)中的齿轮分别逆时针和顺时针旋转90度，固联在齿轮及联接座组件I(9)上的左支承件(16)和齿轮及联接座组件II(11)上的右支承件(17)也随着一起转过90度，为推板组件(19)让开前行通道；破竹完成后，推板组件(19)沿原路返回，推板组件(19)左右两侧的平面凸轮(18)先后经过安装在机架(23)两个位置上的四杆机构时，平面凸轮(18)回程轮廓与摇杆(5)另一头的滚子(3)接触，推动摇杆(5)朝相反的方向摆动，摇杆(5)推动连杆(13)、连杆(13)带动齿条(15)向后移动，同时，在拉簧(2)的作用下，齿条(15)也向后运动，直至齿条(15)上的凸肩靠上矩形槽支座(7)，此时，固联在齿轮及联接座组件I(9)上的左支承件(16)和齿轮及联接座组件II(11)上的右支承件(17)分别顺时针和逆时针转过90度，左支承件(16)和右支承件(17)组合成V形支撑。

2.如权利要求1所述的竹筒V形支撑装置，其特征是：摇杆(5)用销轴II(6)铰接在矩形槽支座(7)上，连杆(13)两头分别用销轴III(8)和销轴IV(14)与摇杆(5)和齿条(15)铰接，齿条(15)装在两个矩形槽支座(7)内；当平面凸轮(18)的推程结束时，摇杆(5)被推至一个极限位置，销轴II(6)、销轴III(8)和销轴IV(14)正好位于一条直线上，四杆机构处于自锁状态。

3.如权利要求1所述的竹筒V形支撑装置，其特征是：安装在机架(23)左则的两个齿轮及联接座组件I(9)中的左支承件(16)和安装在机架(23)右则的两个齿轮及联接座组件II(11)中的右支承件(17)组成的V形支撑为左边低、右边高。

4.如权利要求1所述的竹筒V形支撑装置，其特征是：摇杆(5)形状设计成U形，U形两头开有矩形槽，矩形槽中装有可绕销轴I(4)转动的滚子(3)。