[发明专利]一种柔性车身存储输送系统在审
申请号: | 201510665059.7 | 申请日: | 2015-10-14 |
公开(公告)号: | CN105197520A | 公开(公告)日: | 2015-12-30 |
发明(设计)人: | 李向民;辛国伟;孟记斌 | 申请(专利权)人: | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G37/00;B65G23/44;B65G23/24;B65G13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 262200 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 柔性 车身 存储 输送 系统 | ||
1.一种柔性车身存储输送系统,其特征在于:包括多台成行排列的移行设备、皮带滚床和摩擦滚床,在每行的左右两端各设有一台移行设备,在每台移行设备的内侧各设有一台皮带滚床,在每两台皮带滚床之间设有多台摩擦滚床,在每台移行设备、皮带滚床和摩擦滚床上都设有轨道,在每台起始端的移行设备上都设有滑撬,所述滑撬可沿轨道运动。
2.根据权利要求1所述的一种柔性车身存储输送系统,其特征在于:所述移行设备为移行机时,所述移行机包括架体、驱动系统和输送系统,所述驱动系统包括驱动电机、三角带和辊子,所述驱动电机安装在架体的中央偏左位置,在架体两条较长边之间安装有与其垂直的多组辊子,所述驱动电机与辊子之间、各辊子之间通过三角带联接,在驱动电机的下方还安装有拖链;所述输送系统包括活动支架、调节电机、传动组件、轨道支架和轨道,所述活动支架安装在架体上端的中央位置,在活动支架上安装有调节电机,在调节电机头部安装有双向轴承,在双向轴承的左右两端各安装有一组传动组件,在每组传动组件的外端各连接有一组轨道支架,在每组轨道支架上各设有一组轨道;所述移行机还包括安装在架体左上端和右下端的限位装置、设在各辊子上的滚床以及安装在架体底部的开关组件。
3.根据权利要求2所述的一种柔性车身存储输送系统,其特征在于:所述轨道支架与辊子相互平行,其上下两端均突出于架体之外。
4.根据权利要求2所述的一种柔性车身存储输送系统,其特征在于:所述开关组件通过电线分别与驱动电机和调节电机相连接。
5.根据权利要求2所述的一种柔性车身存储输送系统,其特征在于:所述滚床的四角各设有一组移行机导向轮,所述每组轨道支架的内侧各安装有一组移行死挡。
6.根据权利要求1所述的一种柔性车身存储输送系统,其特征在于:所述移行设备为移行双链时,所述移行双链包括中间片架、驱动组件支架、张紧组件和链条,在中间片架的左端安装有驱动组件支架,在驱动组件支架的右上端安装有电机,在驱动组件支架的中央位置安装有主传动轴,在主传动轴的左右两端分别设有一组副传动轴,所述主传动轴与电机之间、主传动轴与副传动轴之间通过传动带联接;所述张紧组件安装在中间片架的右端,所述张紧组件的上下两端分别安装有一组张紧轮支架,在每组张紧轮支架内分别安装有一组张紧轮,所述张紧轮的左右两端分别安装有一组张紧轴,所述张紧轮与张紧轴之间通过张紧螺栓连接;所述链条为相互平行的两条,且分别安装在位于驱动组件支架内侧的副传动轴与位于张紧组件内侧的张紧轴之间。
7.根据权利要求1所述的一种柔性车身存储输送系统,其特征在于:所述皮带滚床包括主框架、变频电机和滚子组,所述主框架的底端安装有多组相互平行的调整片架,在主框架的上端安装有多组相互平行的滚子组,所述滚子组的外侧为轨道,所述变频电机安装在主框架的中央靠右位置,所述变频电机与滚子组之间通过同步带联接,所述各滚子组之间也通过同步带联接,在主框架的左右两端分别安装有一组封板,所述左端的封板内侧安装有导向轮,所述主框架两条较长边的外侧各设有一条轨道。
8.根据权利要求1所述的一种柔性车身存储输送系统,其特征在于:所述摩擦滚床由摩擦轮组装、夹紧轮组装和主架体组成,所述摩擦轮组装包括减速电机、摩擦轮、轴承和减速电机安装座,所述减速电机安装座安装在主架体上,在减速电机安装座上安装有轴承,在轴承上安装有减速电机,在减速电机上安装有摩擦轮;所述夹紧轮组装安装在摩擦轮组装的上侧,在夹紧轮组装和摩擦轮组装之间安装有弹簧;所述主架体的左右两端各安装有一块旁板,在主架体较长边之间安装有多组无动力辊子,所述主架体较长边的两侧各设有一条轨道,在主架体的底部安装有多组调节架。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于迈赫机器人自动化股份有限公司,未经迈赫机器人自动化股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510665059.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进