[发明专利]一种多次离线式套印套压控制方法

说明书

技术领域

本发明属于印刷电气控制技术领域，具体涉及一种多次离线式套印套压 控制方法。

背景技术

随着我国房地产业的迅猛发展，家庭装修业、商业性装修业随之不断壮 大，而壁纸作为装修的主要原材料，其市场需求量也越来越大。目前，市场 上现有的壁纸打样机只能实现单一的色组印刷，无法满足壁纸产品打样多元 化、多品类的工艺要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种多次离线式套印套压控制方法，解决了现有技 术中存在的壁纸产品无法实现打样多元化、多品类的工艺要求的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种多次离线式套印套压控制方法，基于 以下控制系统：控制系统具体结构为：运动控制器通过控制放料变频器、收 牵变频器、收料变频器控制料卷的整体走向，运动控制器还与放料牵引伺服、 凹印伺服、圆网1伺服、圆网2伺服、压花伺服、冷却伺服连接，控制整个 料卷的套印，运动控制器还与触摸屏连接，方便操作查看；

具体按照以下步骤实施：

步骤1、整机首先正流向工作，在料卷色标传感器检测位置处贴上色标， 然后开始印刷，料卷从放料变频器放出，依次经过放料牵引伺服、凹印伺服、 压花伺服进行套印，在整机控制系统中，放料牵引伺服、凹印伺服、圆网1 伺服、圆网2伺服、压花伺服、冷却伺服采用电子齿轮的控制模式，在运动 控制器中建立1个虚拟轴作为主轴，将料牵引伺服、凹印伺服、圆网1伺服、 圆网2伺服、压花伺服、冷却伺服设为从轴，所有从轴根据设定的电子齿轮 比跟随主轴进行运动，电子齿轮比为从轴与主轴的转速比值，正流向工作时， 电子齿轮比为1，此时，从轴速度＝主轴速度，最后料卷经过冷却伺服进行 冷却、然后经过收牵变频器，最后收料变频器进行收卷；

步骤2、将步骤1中的整机切换方向，开始反流向工作，将放料变频器、 收牵变频器、收料变频器同步速度模拟量取正流向时值的负值，张力PI调 节量与正流向时相同，料卷从收料变频器放出，不进行印刷，直接由放料变 频器进行收卷，设置正流向时放料变频器同步速度为V，张力检测辊位于放 料变频器后面，若此时步骤1中触摸屏上显示的放料处张力检测值大于张力 设定值，则设PI调节速度应为V1，放料当前速度为V+V1，当反流向时， 放料变频器开始收卷，放料变频器给定同步速度为-V，张力检测辊位于放料 变频器前面，若此时步骤1中触摸屏上显示的放料处张力检测值大于张力设 定值时，则PI调节速度应为V1，放料当前速度为-V+V1；

步骤3、在步骤2运行过程中，当色标传感器检测到步骤1所贴色标时， 色标传感器反馈信号到运动控制器1，整机自动停止；

步骤4、步骤3整机停止后，人工换版，再次切换整机方向，整机开始 正流向工作，进行二次印刷，二次印刷时为了克服纸张拉伸量通过修改步骤 1中的电子齿轮比完成，若此时印刷时步骤1中触摸屏上张力检测值小于步 骤1中首次印刷时触摸屏上张力检测值，设置电子齿轮比小于1，此时从轴 速度＝主轴速度*电子齿轮比，从轴速度小于主轴速度，张力变大，若此时印 刷时步骤1中触摸屏上张力检测值大于步骤1中首次印刷时触摸屏上张力检 测值，设置电子齿轮比大于1，此时从轴速度＝主轴速度*电子齿轮比，从轴 速度大于主轴速度，张力变小，通过修改电子齿轮比的方式可以实现速度的 微调，克服纸张拉伸量，以达到多次印刷中的稳定套印。

本发明的特点还在于，

步骤4中当设定的电子齿轮比小于1时，电子齿轮比的取值范围为为 1～9999:10000，当设定的电子齿轮比大于1时，电子齿轮比的取值范围为 10001～19999:10000。

本发明的有益效果是，一种多次离线式套印套压控制方法，通过设置电 子齿轮比的方式在印刷过程中进行正流向印刷和反流向印刷，实现打样多元 化、多品类的工艺要求，在实现多次套印的过程中，前一次印刷与后一次印 刷纸张存在拉伸量，后一次印刷时套印需要克服纸张拉伸量，可以通过修改 电子齿轮比的方法来消除纸张拉伸量，从而实现多次印刷中的精准套印。

附图说明

图1是本发明一种多次离线式套印套压控制方法的控制系统结构示意 图。