[发明专利]纱线整理设备断电同步停车装置

说明书

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，尤其与一种纱线整理设备断电同步停车装置有关。

背景技术

在纺织机械纱线整理设备中，如倍捻机主要包括锭子部分和卷绕部分，锭子部分包括若干锭子单元、龙带传动组件和锭子驱动电机，锭子驱动电机通过龙带传动组件传动驱动各个锭子单元旋转，卷绕部分主要包括卷绕单元和横动单元，卷绕单元由卷绕电机驱动，横动单元由伺服电机驱动。目前倍捻机在工作过程中，当断电时，锭子驱动电机、卷绕电机和伺服电机均是自由停车制动，而这三个电机断电后各个电机由于惯性产生的速度变化不对应，使三个电机不能同时制动，即卷绕电机和伺服电机能快速停止使卷绕单元的摩擦辊和横动单元的导纱杆能快速停止不转动，而锭子电机在惯性作用下断电后到完全制动需要一段时间，从而使断电前和断电后的纱线捻度不一致，废纱较多，增加了劳动强度，影响纱线品质。市面上也有通过在设备中连接UPS电源，在断电时通过UPS电源给各个电机持续供电至锭子电机完全停下为止，虽然能保证纱线捻度一致，但UPS电源成本相对较高，使得设备投入成本较大，能耗大。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有纱线整理设备的各台电机在断电时不能同步停车使得纱线粘度存在偏差的缺陷，提供一种断电后能使各电机同步停车保证纱线质量、成本较低且用于纱线整理设备的断电同步停车装置。

为此，本发明采用以下技术方案：纱线整理设备断电同步停车装置，包括电器箱、锭子部分和卷绕部分，锭子部分包括若干锭子单元、龙带传动组件和锭子驱动电机，锭子单元通过龙带传动组件与锭子驱动电机的电机轴传动连接，所述的卷绕部分包括卷绕单元、横动单元、卷绕电机和伺服电机，卷绕单元包括摩擦辊组件和卷绕传动组件，卷绕电机的电机轴通过卷绕传动组件与所述的摩擦辊组件的摩擦辊连接，所述的横动单元包括导纱杆、导纱嘴和横动机构，导纱杆端部通过横动机构与所述的伺服电机传动连接，伺服电机驱动导纱杆横向往复运动，所述导纱嘴固定设置于所述的导纱杆上并与所述摩擦辊组件上的筒管对应，其特征是，所述的断电同步停车装置还包括控制器、卷绕测速传感器、锭子测速传感器和电路系统，所述的卷绕测速传感器设置于摩擦辊组件并对摩擦辊的卷绕速度进行实时监测，所述的锭子测速传感器设置于锭子组件上并对锭子组件的锭子转速进行实时监测，所述的电路系统包括电源和均与电源连接的锭子变频器、卷绕变频器和伺服驱动器，锭子变频器、卷绕变频器和伺服驱动器均安装于电器箱中，锭子变频器的输出端与所述的锭子驱动电机的输入端导线连接，所述的卷绕变频器的输出端与所述卷绕电机的输入端导线连接，所述伺服驱动器的输出端与所述伺服电机的输入端导线连接，所述的锭子变频器、卷绕变频器和伺服驱动器上均设置有共直流母线正端和共直流母线负端，所述卷绕变频器和伺服驱动器上各自的共直流母线正端分别与所述锭子变频器的共直流母线正端通过导线连接，所述卷绕变频器和伺服驱动器上各自的共直流母线负端分别与所述锭子变频器的共直流母线负端通过导线连接，所述的卷绕驱动电机、伺服电机和锭子电机均与所述控制器连接并由控制器控制，所述的卷绕测速传感器、锭子测速传感器均与所述控制器信号连接。

工作原理：断电后，锭子电机在惯性作用下仍然在转动，此时锭子电机通过锭子变频器与共直流母线连通，使锭子电机转变为发电状态，将锭子电机因转动产生的部分动能转化为电能，通过共直流母线将电力回馈给卷绕变频器、伺服驱动器和控制器的工作，使卷绕电机和伺服电机在断电后能继续工作，锭子测速传感器实时监测锭子组件的锭子转速并将信号反馈控制器，通过控制器分析计算得出实时给定卷绕变频器的频率值和实时给定伺服驱动器的脉冲，从而控制卷绕电机和伺服电机的转速，使卷绕速度和导纱杆的横动导纱速度与锭子的转速对应，保证断电后纱线的捻度一致，直至锭子电机完全停止转动，同时卷绕电机和伺服电机也同时随着锭子电机制动而制动，最终实现锭子电机、卷绕电机和伺服电机同步制动停车。