[发明专利]一种激光焊缝智能跟踪控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊缝跟踪控制装置，具体涉及一种配套在自动焊接设备上的用来跟踪寻找焊缝以控制焊枪与焊缝轨迹偏差的激光焊缝智能跟踪控制器。

背景技术

焊接机器人或者自动焊接设备在焊接时其焊枪按照设定轨迹运动，而焊件由于受下料精度或者夹具工装精度影响，焊枪在沿设定轨迹运动时会和焊缝轨迹存在一定偏差即焊枪行走轨迹与焊缝存在偏离，从而影响焊接机器人或自动焊接设备的焊接质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种配套在自动焊接设备上的用来跟踪寻找焊缝以控制焊枪行走轨迹与焊缝偏差的激光焊缝智能跟踪控制器。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种激光焊缝智能跟踪控制器，包括探测头和探测头处理器，所述探测头包括激光发生器、准直器、投影光学透镜、接收光学透镜和光检测器，准直器安装设置在激光发生器下方，投影光学透镜安装设置在准直器下方，激光发生器发射的激光束与准直器和投影光学透镜中心连线重合，光检测器安装设置在投影光学透镜斜下方，接收光学透镜安装设置在投影光学透镜和光检测器之间下方位置且接收光学透镜其长轴线与水平线呈锐角夹角；所述探测头其激光发生器和光检测器与探测头处理器电连接。

优选的，所述激光发生器为激光二极管。

进一步的，所述探测头处理器设置有连接端口，并与计算机控制连接进行数据传递。

进一步的，所述探测头处理器与自动焊接设备的控制箱电连接，自动焊接设备的控制箱与焊接设备操作装置电连接，探测头处理器与自动焊接设备由电源供电。

进一步的，所述自动焊接设备为集装箱侧板拼版自动焊接设备。

所述自动焊接设备为螺旋管自动焊接设备。

所述自动焊接设备为煤气罐自动焊接设备。

所述自动焊接设备为发动机阀芯激光自动焊接设备。

进一步的，所述探测头还包括有防尘外壳，所述激光发生器、准直器、投影光学透镜、接收光学透镜和光检测器装置在防尘外壳内。

本发明具有如下有益效果：

本发明一种激光焊缝智能跟踪控制器，可配套在自动焊接设备上用来跟踪寻找焊缝以控制焊枪行走轨迹与焊缝偏差，自动化程度高、降低焊接人工成本、可提高自动焊接设备焊接质量，实现自动焊接的智能化。

附图说明

图1为本发明一种激光焊缝智能跟踪控制器其与自动焊接设备连接使用示意图；

图2为本发明一种激光焊缝智能跟踪控制器其探测头内部结构组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。

如图1-2所示本发明一种激光焊缝智能跟踪控制器，包括探测头1和探测头处理器2，所述探测头1包括激光发生器11、准直器12、投影光学透镜13、接收光学透镜14和光检测器15，准直器12安装设置在激光发生器11下方，投影光学透镜13安装设置在准直器12下方，激光发生器11发射的激光束与准直器12和投影光学透镜13中心连线重合，激光发生器11为激光二极管；光检测器15安装设置在投影光学透镜13斜下方，接收光学透镜14安装设置在投影光学透镜13和光检测器15之间下方位置且接收光学透镜14其长轴线与水平线呈锐角夹角；所述探测头1其激光发生器11和光检测器15与探测头处理器2电连接。

探测头处理器2设置有连接端口，并与计算机3控制连接进行数据传递。探测头处理器2与自动焊接设备4的控制箱电连接，自动焊接设备4的控制箱与焊接设备操作装置5电连接，探测头处理器2与自动焊接设备4由电源6供电。具体的，自动焊接设备4可以为集装箱侧板拼版自动焊接设备或螺旋管自动焊接设备或煤气罐自动焊接设备或发动机阀芯激光自动焊接设备等自动焊接设备。

为防止焊接料和灰尘进入探测头1内，所述探测头1还包括有防尘外壳，所述激光发生器11、准直器12、投影光学透镜13、接收光学透镜14和光检测器15装置在防尘外壳内。

本发明的工作原理为：激光发生器11发射出的激光依次经由准直器12和投影光学透镜13投射在焊件16的焊缝上，激光在焊缝内反射并经由接收光学透镜14反射到光检测器15上，光检测器15将接收的激光束信息反馈给探测头处理器2，探测头处理器2根据光检测器15反馈信息通过自动焊接设备4的控制箱并由焊接设备操作装置5对焊枪行走轨迹进行调整以纠正焊枪行走轨迹与焊缝的偏差，探测头处理器2通过与计算机3连接实现将光检测器15反馈的焊缝与焊枪行走轨迹偏差信息传输至计算机3直观显示。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。