[发明专利]控制花洒的方法、装置和花洒

权利要求书

1.一种控制花洒的方法，所述花洒包括：手柄、喷头、控制器以及与所述控制器电连接的位置传感器，其特征在于，所述方法包括：

所述控制器获取通过所述位置传感器检测到的位于所述喷头下方位置的人体的位置信息；

根据所述人体的位置信息确定所述花洒的运动轨迹；以及

控制所述喷头根据所述花洒的运动轨迹旋转；

其中，根据所述人体的位置信息确定所述花洒的运动轨迹包括：

根据所述人体的位置信息计算所述人体的中心点；以及

以所述人体的中心点为焦点，按照预先设定的轨迹函数获取所述花洒的运动轨迹，其中，所述运动轨迹包括如下任意一种或多种轨迹：以所述中心点为焦点的椭圆形运动轨迹、以所述中心点为焦点的圆形运动轨迹以及以所述中心点为焦点的抛物线型运动轨迹；

其中，根据所述人体的位置信息计算所述人体的中心点包括：

接收到所述位置传感器感应所述人体所返回的位置信息，其中，所述位置信息包括：由多个坐标点构成的所述人体的平面图形；以及

将所述人体的平面图形投影至预先建立的坐标系的四个象限中，其中，当所述人体的平面图形在所述四个象限中的投影面积相同的情况下，当前所述人体的平面图形在所述坐标系中的坐标原点为所述人体的中心点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述运动轨迹为所述椭圆形运动轨迹的情况下，其中，以所述人体的中心点为焦点，按照预先设定的轨迹函数获取所述花洒的运动轨迹的步骤包括：

读取所述人体的中心点，得到所述椭圆形运动轨迹的第一焦点；

根据所述第一焦点通过预设的计算公式计算所述椭圆形运动轨迹的第二焦点；以及

调用所述预先设定的轨迹函数来获取所述第一焦点和所述第二焦点所确定的所述花洒的运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述人体移动位置时，所述控制器接收所述位置传感器持续检测到的更新后的人体位置信息，获取所述人体的新中心点，并控制所述喷头按照所述花洒的新运动轨迹进行旋转。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述喷头根据所述花洒的运动轨迹按照预定的旋转速度进行旋转。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述喷头的旋转速度为使人体感受到所述喷头的出水覆盖整个所述运动轨迹所包括的区域，其中，所述运动轨迹所包括的区域大于所述人体的空间区域。

6.一种控制花洒的装置，所述花洒包括手柄、喷头、控制器以及与所述控制器电连接的位置传感器，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于控制器获取通过所述位置传感器检测到的位于所述喷头下方位置的人体的位置信息；

确认模块，用于根据所述人体的位置信息确定所述花洒的运动轨迹；以及

第一控制模块，用于控制所述喷头根据所述花洒的运动轨迹旋转；

其中，所述确认模块包括：

第一计算模块，用于根据所述人体的位置信息计算所述人体的中心点；以及

第二获取模块，用于以所述人体的中心点为焦点，按照预先设定的轨迹函数获取所述花洒的运动轨迹，其中，所述运动轨迹包括如下任意一种或多种轨迹：以所述中心点为焦点的椭圆形运动轨迹、以所述中心点为焦点的圆形运动轨迹以及以所述中心点为焦点的抛物线型运动轨迹；

其中，所述第一计算模块包括：

第一接收模块，用于接收到所述位置传感器感应所述人体所返回的位置信息，其中，所述位置信息包括：由多个坐标点构成的所述人体的平面图形；以及

投影模块，用于将所述人体的平面图形投影至预先建立的坐标系的四个象限中，其中，当所述人体的平面图形在所述四个象限中的投影面积相同的情况下，当前所述人体的平面图形在所述坐标系中的坐标原点为所述人体的中心点。