[发明专利]集装箱跨运车的电能切换系统和方法

权利要求书

1.一种集装箱跨运车的电能切换系统，包括车辆管理系统、受电弓系统、电池动力系统、车用驱动器单元、电网、中控系统和定位系统，该受电弓系统、该电池动力系统和该车用驱动器单元设置在该集装箱跨运车上，其中：

该电网设置在该集装箱跨运车的可充电工作区域内；

该受电弓系统与该电池动力系统和该车用驱动器单元连接；

该定位系统能获取该集装箱跨运车的位置信息，并发送到该中控系统；

该电池动力系统和该车辆管理系统连接，实时监测电池电量状态，并报告该车辆管理系统；

该车用驱动器单元连接该受电弓系统和该电池动力系统，该车用驱动器单元分别或者同时受该电网和该电池动力系统驱动；

该中控系统通过该车辆管理系统对该集装箱跨运车进行任务调度；

该车辆管理系统连接该中控系统、该受电弓系统、该电池动力系统和该车用驱动器单元，该车辆管理系统根据该中控系统的该集装箱跨运车的位置信息和该电池动力系统的电池电量，决定该集装箱跨运车的电能切换方式，其中：

该集装箱跨运车进入该可充电工作区域内，该受电弓系统与该电网连接，当该电池电量小于或等于该第一阈值时，该电网对该电池动力系统充电，且向该车用驱动器单元提供动力；

该集装箱跨运车进入该可充电工作区域内，该受电弓系统与该电网连接，当该电池电量大于或等于该第二阈值时，该电网停止对该电池动力系统充电，该电网向该车用驱动器单元提供动力；

该集装箱跨运车准备离开该可充电工作区域内，该电网和该电池动力系统共同对该车用驱动器单元提供动力；

该集装箱跨运车离开该可充电工作区域内，该受电弓系统与该电网断开，该电池动力系统对该车用驱动器单元提供动力。

2.如权利要求1所述的集装箱跨运车的电能切换系统，其特征在于，该可充电工作区域设置在堆场之间或设置在堆场和岸桥下方工作区之间的集装箱跨运车的能直线行驶的区域。

3.如权利要求1所述的集装箱跨运车的电能切换系统，其特征在于，还包括直流至直流整流器，连接该受电弓系统、该电池动力系统和该车用驱动器单元，该直流至直流整流器将该电网提供的直流电转换为该电池动力系统的电能，将电网提供的直流电转换为驱动该车用驱动器单元的直流电，该直流至直流整流器还能将该电池动力系统的直流电转换为驱动该车用驱动器单元的直流电。

4.如权利要求1所述的集装箱跨运车的电能切换系统，其特征在于，该电池动力系统包括电池组和连接该电池组的电池管理器，该电池管理器连接该车辆管理系统，该电池管理器实时监测该电池组的电池电量，并报告该车辆管理系统。

5.如权利要求1所述的集装箱跨运车的电能切换系统，其特征在于，该定位系统包括车辆定位装置，该车辆定位装置设置在该集装箱跨运车上。

6.如权利要求1所述的集装箱跨运车的电能切换系统，其特征在于，该车辆管理系统包括无线系统和车用控制器，该无线系统以无线方式连接该中控系统，该车用控制器连接该受电弓系统、该电池动力系统和该车用驱动器单元。

7.如权利要求1所述的集装箱跨运车的电能切换系统，其特征在于，还包括机械制动控制单元和制动踏板，该车辆管理系统根据该制动踏板的制动信号指示该机械制动控制单元进行制动。

8.如权利要求7所述的集装箱跨运车的电能切换系统，其特征在于，在该集装箱跨运车进行制动时，该车辆管理系统指示该车用驱动器单元将制动能转换为电能以对该电池动力系统充电。