[发明专利]半挂车外轮廓尺寸的自动检测方法

权利要求书

1.一种半挂车外轮廓尺寸的自动检测方法，包括半挂车车长的测量、半挂车车宽的测量、半挂车车高的测量、半挂车轴距的测量，其特征在于，

设置于车前进方向的第一测量传感器，设置于车前进方向两侧的第二测量传感器和第三测量传感器，设置于车前进方向的第一触发器、第二触发器和第三触发器；所述第二测量传感器和第三测量传感器位于垂直于车行进路线的同一直线上，且高度不同；所述第二触发器、第三触发器与第二测量传感器和第三测量传感器位于同一垂直于地面的平面上；所述第三触发器位于第一测量传感器与第二测量传感器之间的地面上；

所述半挂车车长测量方法为：分别获取半挂车最前部与车尾触发第一触发器时第一测量传感器和车头在地面上投影的最短距离，二者之差为半挂车车长；

所述半挂车车宽测量方法为：获取半挂车最前部与车尾触发第一触发器间第二测量传感器和第三测量传感器与车体在地面上投影的最短距离，第二测量传感器和第三测量传感器投影距离与两个最短距离之差为半挂车车宽；

所述半挂车车高测量方法为：获取半挂车最前部与车尾触发第一触发器间第二测量传感器或第三测量传感器在竖直平面上投影至车体的最高点的距离，该距离与第二测量传感器或第三测量传感器距地面高度之和为半挂车车高；

所述半挂车轴距的测量方法为：分别获取挂钩前部和后部触发第二触发器时第一测量传感器和车头在地面上投影的最短距离L_f、L_b，获取最后一组轮胎触发第三触发器时第一测量传感器和车头在地面上投影的最短距离L_m，半挂车轴距L9=(Lf+Lb)2-Lm.]]>

2.根据权利要求1所述的半挂车外轮廓尺寸的自动检测方法，其特征在于，对于大中型半挂车，第二测量器和第三测量器中较高位置的测量器获取的值为半挂车车高；对于小型半挂车，第二测量器和第三测量器中较低位置的测量器获取的值为半挂车车高。

3.根据权利要求1所述的半挂车外轮廓尺寸的自动检测方法，其特征在于，所述第一测量器在半挂车最前部触发第一触发器时，第一测量器与车头在地面上投影的最短距离为所述第一测量器在车尾触发第一触发器时，第一测量器与车头在地面上投影的最短距离为其中为第一测量器探测到车头某一测量点间的距离，为半挂车前部触发第一触发器时第一测量器与车体某一测量点之间距离和地面的向下法向量夹角，为尾部触发第一触发器时第一测量器与车体某一测量点之间距离和地面的向下法向量夹角，n为测量点索引值。

4.根据权利要求1所述的半挂车外轮廓尺寸的自动检测方法，其特征在于，第二测量器与车体在地面上投影的最短距离第三测量器与车体在地面上投影的最短距离其中为第二测量器探测到半挂车侧面某一测量点间的距离，为第三测量器探测到半挂车侧面某一测量点间的距离，为第二测量器与车体侧面某一测量点之间距离和地面的向下法向量夹角，为第三测量器与车体侧面某一测量点之间距离和向下地面的法向量夹角，m和m’为测量点索引值。