[发明专利]一种装配线用自动往复移动夹持设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种装配线用自动往复移动夹持设备。

背景技术

在机械制造过程中，拾取设备通常是自动化生产线的必备的，不仅能够降低人工劳动力，提高自动化程度，还打打提高了效率。但现在的拾取机构大多是采用横向和竖向的两个气缸来配合完成，不仅动作过程较慢、效率低，而且精度相对较差，不易控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配线用自动往复移动夹持设备，以解决现有的拾取设备存在的上述问题。

为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种装配线用自动往复移动夹持设备，包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆，固定立板上设有水平滑轨；横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块，另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨，竖向滑轨上固定有驱动板；固定立板上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，另一端连接有驱动其摆动的电机；横移立板上开有对应滑销的避让孔，滑销的一端伸入所述滑槽内，另一端穿过避让孔连接至驱动板；竖向滑轨的下端设置有拾取爪，拾取爪包括竖向固定设置的导轨、沿导轨滑动的滑块和设置于滑块的两个夹臂，滑块上开设有水平导槽，水平导槽内设有分别与两个夹臂铰接的两个导销，两个夹臂均呈弯折状，且弯折处铰接有定位销，定位销固定至导轨上；滑块连接有驱动其上下移动的驱动器。

进一步地，所述电机为伺服电机，且连接有PLC控制器。

进一步地，所述水平滑轨和竖向滑轨均为两个，所述驱动板连接于两个竖向滑轨之间，滑销连接于驱动板的中间位置。

本发明的有益效果是，通过摆杆的来回摆动，带动滑销在滑槽内来回滑动，其运动轨迹即为倒U型，即滑销从一端升起，此时竖向滑轨跟随驱动板上移，然后平移一段距离，此时横移立板带着竖向滑轨沿水平滑轨平移，最后下降，此时竖向滑轨跟随驱动板下移，即实现了将工件抓取移动，再放置到下一位置，进行相应的加工工序，滑销始终在条形孔内沿着倒U型滑槽移动，简单方便，平稳且动作快速，电机也更加容易控制，精度高，提高了效率。

附图说明

图1是本发明提供的装配线用自动往复移动夹持设备的结构示意图；

图2是图1所示拾取设备沿A-A线的剖视图；

图3是本发明提供的装配线用自动往复移动夹持设备中拾取爪松开状态的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1、图2、图3示出了本发明提供的装配线用自动往复移动夹持设备，包括固定立板1、横移立板2、位于固定立板1与横移立板2之间的摆杆3，固定立板1上设有水平滑轨4；横移立板2的一侧板面设有与水平滑轨4匹配的水平滑块，另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨5，竖向滑轨5上固定有驱动板6；固定立板1上开设有滑槽7，滑槽7呈倒U型；摆杆3的一端开设有竖向的条形孔8，条形孔8内设有滑销9，另一端连接有驱动其摆动的电机10；横移立板2上开有对应滑销9的避让孔11，滑销9的一端伸入滑槽7内，另一端穿过避让孔11连接至驱动板6；竖向滑轨5的下端设置有拾取爪，拾取爪包括竖向固定设置的导轨12、沿导轨12滑动的滑块13和设置于滑块13的两个夹臂14，滑块13上开设有水平导槽15，水平导槽15内设有分别与两个夹臂14铰接的两个导销，两个夹臂14均呈弯折状，且弯折处铰接有定位销16，定位销16固定至导轨12上；滑块13连接有驱动其上下移动的驱动器，驱动器可为气缸。条形孔8与滑槽7相对交叉，通过电机10、摆杆3带动滑销9沿滑槽7的轨迹往复移动，快速完成自动拾取动作。

避让孔11用于避让升降状况时的滑销。水平滑轨4和竖向滑轨5均为两个，驱动板6连接于两个竖向滑轨5之间，滑销9连接于驱动板6的中间位置，移动稳定顺畅。

滑销9的固定立板伸出端可设有法兰，以防止其滑出脱落。电机10为伺服电机，且连接有PLC控制器，更易于控制电机10的正反旋转，且保证了良好的精度。

滑块13沿导轨12上下移动，带动弯折状的夹臂14围绕定位销16转动，从而实现夹紧和松开。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。