[发明专利]合成孔径声呐与水下定位系统同步控制方法及装置

权利要求书

1.一种合成孔径声呐与水下定位系统同步控制方法，所述合成孔径声呐包括SAS拖体、SAS发射阵、SAS接收系统，所述水下定位系统包括定位系统控制平台、定位声波接收器以及水下信标，该SAS拖体通过拖体主缆与该定位系统控制平台相连，所述的水下信标和SAS发射阵设置在该SAS拖体内，所述的定位声波接收器与定位系统控制平台相连，其特征在于：所述同步控制方法为：以所述的SAS发射阵的同步信号为基准，使所述的水下信标发射声波的时刻与该SAS发射阵的发射时刻相同，从而避免该水下信标的定位声波以直达波的形式直接进入SAS的接收系统。

2.根据权利要求1所述的合成孔径声呐与水下定位系统同步控制方法，其特征在于：在所述的水下信标和所述的SAS发射阵之间设置同步控制装置，以SAS产生的发射阵同步信号为参考基准，利用该同步装置产生信标同步信号替代所述的定位系统控制平台向水下信标发送的同步信号，同时模拟外部触发源产生定位系统控制平台同步信号通过拖体主缆传输至该定位系统控制平台，从而控制水下定位系统的定位时刻。

3.根据权利要求1所述的根据权利要求1所述的合成孔径声呐与水下定位系统同步控制方法，其特征在于：所述的信标同步信号、定位系统控制平台同步信号与所述的SAS发射阵同步信号的延时关系如下式所述：

水下信标同步信号延时=SAS发射阵同步信号周期-水下信标响应时间，

定位系统控制平台同步信号延时=SAS发射阵同步信号周期-定位系统控制平台响应时间，

所述的水下信标同步信号延时是指同步控制装置接收到SAS发射阵同步信号到产生信标同步信号之间的时间间隔，所述的定位系统控制平台同步信号延时是指同步控制装置接收到SAS发射阵同步信号到产生定位系统控制平台同步信号之间的时间间隔。

4.一种合成孔径声呐与水下定位系统同步控制装置，所述合成孔径声呐包括SAS拖体、SAS发射阵、SAS接收系统，所述水下定位系统包括定位系统控制平台、定位声波接收器以及水下信标，该SAS拖体通过拖体主缆与该定位系统控制平台相连，水下信标和SAS发射阵设置在该SAS拖体内，所述的同步控制装置同样设置在该SAS拖体内，所述的水下信标的同步信号触发端口与该同步控制装置相连，其特征在于：所述同步控制装置包括：

主控模块，该主控模块接收所述SAS发射阵的同步信号，产生信标同步信号输出至所述水下信标，同时输出定位系统控制平台同步信号，该定位系统控制平台同步信号经过所述拖体主缆输入所述定位系统控制平台；

外部配置模块，该外部配置模块与PC机连接，用于在SAS和水下定位系统入水工作前，对所述主控模块的同步控制参数进行配置，以及

电池盒，该电池盒用于提供所述同步控制装置的供电。

5.根据权利要求4所述的合成孔径声呐与水下定位系统同步控制装置，其特征在于：当所述主控模块不支持SAS发射阵同步信号的电平格式时，所述同步控制装置还包括发射阵同步信号接收模块，将该发射阵同步信号接收模块与所述SAS发射阵同步信号输出相连，用于接收该SAS发射阵输出的同步信号，对其进行电平格式转换后输出至主控模块，该主控模块产生信标同步信号输出至所述水下信标，同时输出定位系统控制平台同步信号，该定位系统控制平台同步信号经过所述拖体主缆输入所述定位系统控制平台。

6.根据权利要求4所述的合成孔径声呐与水下定位系统同步控制装置，其特征在于：当水下信标不支持所述主控模块输出的信标同步信号的电平格式时，所述同步控制装置还包括信标同步信号输出模块，将该信标同步信号输出模块与所述的主控模块相连接，从主控模块接收信标同步信号，对其进行电平格式转换后输出至所述水下信标，同时输出定位系统控制平台同步信号，该定位系统控制平台同步信号经过所述拖体主缆输入所述定位系统控制平台。

7.根据权利要求4所述的合成孔径声呐与水下定位系统同步控制装置，其特征在于：当所述的定位系统控制平台不支持所述主控模块输出的定位系统控制平台同步信号的电平格式时，所述同步控制装置还包括定位系统控制平台同步信号输出模块，将该定位系统控制平台同步信号输出模块与所述拖体主缆相连，该定位系统控制平台同步信号输出模块从主控模块接收定位系统控制平台同步信号，对其进行电平格式转换后经过所述拖体主缆输入所述的定位系统控制平台。