[发明专利]自动上胶塞装置

权利要求书

1.一种自动上胶塞装置，用于将胶塞安装到工件上，其特征在于：该自动上胶塞装置包括工件承载盘、邻近该工件承载盘设置的胶塞承载盘及用于安装该胶塞的上胶塞组件，该工件承载盘上开设有多个承载腔以承载该工件，该胶塞承载盘上开设有多个阵列状排布的收容孔以收容该胶塞，该上胶塞组件包括安装驱动件及可更换地设置在该安装驱动件一端的顶针，该安装驱动件包括收容腔、转动地收容在该收容腔内的叶轮、与该收容腔连通的进气件及与该收容腔连通的出气孔，该顶针可更换地设置在该叶轮的一端，该叶轮能够在经该进气件进入该收容腔并经该出气孔吹出的气体的作用下转动，该顶针提取该胶塞，该叶轮带动该顶针运动以将该胶塞安装在该工件上。

2.如权利要求1项所述的自动上胶塞装置，其特征在于：该叶轮的两端分别设置有密封件，该密封件紧密贴合在该收容腔上。

3.如权利要求1项所述的自动上胶塞装置，其特征在于：该自动上胶塞装置还包括邻近该工件承载盘设置的机械手，该机械手包括多轴的机械手臂及连接在该机械手臂上的连接座，该上胶塞组件设置在该连接座的一侧。

4.如权利要求3项所述的自动上胶塞装置，其特征在于：该自动上胶塞装置还包括设置在该连接座另一侧并且与该上胶塞组件相对设置的抓取件，该抓取件包括设置在该连接座上的安装板、设置在该安装板边缘位置上的多个第一吸取件及设置在该安装板中间位置上的多个第二吸取件。

5.如权利要求4项所述的自动上胶塞装置，其特征在于：该自动上胶塞装置还包括邻近该机械手设置的传送机构，该传送机构包括支架、设置在该支架上的第一传送件、邻近该第一传送件设置的第二传送件及邻近该第二传送件设置的第三传送件。

6.如权利要求5项所述的自动上胶塞装置，其特征在于：该第三传送件包括转动地设置在该支架两端的第三转轴及绕设在该第三转轴上的第三传送带。

7.如权利要求6项所述的自动上胶塞装置，其特征在于：该自动上胶塞装置还包括设置在该第一传送件上的治具以承载该工件，该第一传送件包括转动地设置在该支架两端的第一转轴、绕设在该第一转轴上的第一传送带及设置在该第一传送带下方的多个顶升件。

8.如权利要求7项所述的自动上胶塞装置，其特征在于：每个顶升件包括设置在该支架上的感应器、固定设置在该支架上的第一驱动件、与该第一驱动件连接的第一底板、与该第一底板竖直连接的两个第一侧板及分别由该两个第一侧板向靠近彼此的方向延伸形成的两个支撑板，该两个支撑板平行于该第一底板，该第一驱动件带动该两个支撑板上升以顶起该治具。

9.如权利要求8项所述的自动上胶塞装置，其特征在于：该第二传送件包括转动地设置在该支架两端的第二转轴、绕设在该第二转轴上的第二传送带及设置在该第二传送带下方的多个定位承载件。

10.如权利要求9项所述的自动上胶塞装置，其特征在于：每个定位承载件包括固定设置在该支架上的第二驱动件、与该第二驱动件连接的第二底板、与该第二底板竖直连接的两个第二侧板及分别由该两个第二侧板向靠近彼此的方向延伸形成的两个定位承载板，该两个定位承载板平行于该第二底板，该两个定位承载板配合以定位该治具。