[发明专利]一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置

权利要求书

1.一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，由机架、输棒单元、插棒单元和控制单元构成，其特征是：机架包括前墙板、后墙板、左墙板和右墙板，前、后墙板连接在左、右墙板的上端构成方形机架并架设在棒棒糖浇注线上，前墙板的上沿高于其他三面墙板上沿；输棒单元包括棒盒、推棒轴座、推棒轴、固定板，棒盒安装在前墙板的前上方，推棒轴座连接在棒盒下面并连接的部位互为联通，推棒轴由多条组成并安装在推棒轴座，其前端连接在固定板上侧；插棒单元包括震荡板、升降板、出棒嘴，震荡板安装在前后墙板之间的后墙板中段，升降板安装在震荡板下面，出棒嘴固定在升降板；控制单元包括控制器、横推气缸、升降气缸和震荡气缸，横推气缸连接固定板，升降气缸连接升降板，震荡气缸连接震荡板。

2.根据权利要求1所述的一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，其特征是：所述的推棒轴座与棒盒联通的部位有多条推棒轴槽，推棒轴槽在前墙板上穿孔延伸到前墙板后面并安装有导管连接口，推棒轴槽在推棒轴座的棒盒前边延伸成推棒轴孔，推棒轴安装在轴孔内。

3.根据权利要求1所述的一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，其特征是：所述的震荡板上有多个上下通透的进棒孔，进棒孔的上、下面安装有导管连接口。

4.根据权利要求1所述的一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，其特征是：所述的出棒嘴由多个组成并分为出棒端和导管连接端，出棒端在升降板的下面，导管连接端在升降板的上面。

5.根据权利要求1所述的一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，其特征是：所述的横推气缸包括气动控制阀、高压气管，横推气缸的本体安装在推棒轴座下面，横推伸缩杆的端头连接在固定板的下侧，高压气管通过气动控制阀连接高压气源，气动控制阀接受控制器控制。

6.根据权利要求1所述的一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，其特征是：所述的升降气缸包括气动控制阀、高压气管，升降气缸的本体通过连接板固定在后墙板前边，升降伸缩杆的端头连接在升降板的侧边，高压气管通过气动控制阀连接高压气源，气动控制阀接受控制器控制。

7.根据权利要求1所述的一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，其特征是：所述的震荡气缸包括气动控制阀、高压气管，震荡气缸的本体通过连接板固定在后墙板前边，升降伸缩杆的端头连接在震荡板的一侧，高压气管通过气动控制阀连接高压气源，气动控制阀接受控制器控制。

8.根据权利要求1所述的一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，其特征是：所述的控制器为由逻辑处理器为核心的智能化元件组成的控制模块，控制器根据浇注线的运行速度和预先输入的运行参数，控制装置与浇注线同步协调运行。

9.根据权利要求2所述的一种棒棒糖浇注线的自动插棒装置，其特征是：所述的导管为透明软体管，导管的两端连接在导管连接口之间后，构成棒盒和震荡板之间、震荡板和出棒嘴之间的软通道。