[发明专利]母液瓶夹装旋转装置

说明书

技术领域

本发明涉及医用机械设备领域，尤其涉及用于自动配药机的母液瓶夹装旋转装置。

背景技术

目前国内医院对母液瓶、粉剂药物瓶配药做法是：医护人员一手持注射器，一手拿粉剂瓶或母液瓶对药物进行抽取与注入，操作过程中还要对粉剂瓶进行摇匀，劳动强度很大，另外这种操作方法极易导致操作者的手直接与药液接触，危害人身安全。

有些有毒药物，特别是化疗药物属于细胞毒性药物，是通过呼吸道吸入、饮食摄入及皮肤接触三种途径对相关工作人员造成伤害的，在实际的工作中放射性药物的配制，护理人员一直使用手工操作，此类药物配置制备和分配的过程中，对工作人员的伤害极大，药物的毒性可以导致正常细胞的破坏，可以破坏正常DNA导致生殖毒性；可以引发癌症；如果工作人员在孕期会影响胎儿发育导致畸性。为解决上述问题，减少人与药物间直接接触，减少污染，减低损耗，我们发明了一种适用于自动配药机的母液瓶夹装和旋转机构。

发明内容

本发明的目的在于提出一种具有安全可靠、减少药液污染等特点的母液瓶夹装旋转装置。该装置能对母液瓶进行自动夹装和解锁；能按需要来调整母液瓶的角度，以满足摄像、消毒、药液抽取和注入的位置等要求。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

母液瓶夹装旋转装置，包括夹装组件和旋转组件，旋转组件带动夹装组件旋转预定的角度；所述夹装组件，包括直流电机、丝杠、丝杠带轮、两个滑块、两个拨块、两个夹爪、导入夹具、电机带轮、两个摆动轴和机座，直流电机固定在机座上，机座固定在所述旋转组件中的轴套上，丝杠由右旋部分和左旋部分构成，两个滑块分别设在右旋部分和左旋部分，两个拨块分别固定在两个摆动轴的一端，两个摆动轴的另一端都固定有夹爪，直流电机通过丝杠带轮带动丝杠，丝杠带动两个滑块，两个滑块运动分别拨动两个拨块，两个拨块带动两个摆动轴摆动，两个夹爪随之产生夹紧和松开的动作。

进一步地，所述旋转组件，包括同步带轮、光电传感器、遮光板、支架板、轴座、长轴、电机座、步进电机带轮、步进电机和轴套，轴座和支架板设在底座上，长轴的两端固定在轴座上，不能转动，步进电机通过电机座设在支架板上，夹装组件和同步带轮固定在轴套上，轴套套装在长轴上，且可相对长轴转动，步进电机带动同步带轮，同步带轮带动轴套，夹装组件跟随轴套旋转预定的角度，以配合机械手抽取和注入药液；光电传感器安装在底座上，遮光板安装在同步带轮上，光电传感器和遮光板相配合，用以控制同步带轮的起始位置；

进一步地，所述旋转组件，还包括罩体，所述罩体与底座连接。

进一步地，所述夹装组件，还包括弹片和弹片压板，弹片，用以支撑母液瓶，弹片的一端为自由端，另一端通过弹片压板安装在机座上。

进一步地，所述夹装组件设有两个以上，所有夹装组件都设在所述旋转组件中的轴套上。

有益效果：该装置能对母液瓶进行自动夹装和解锁；能按需要来调整母液瓶的角度，以满足摄像、消毒、药液抽取和注入的位置等要求，可减少人与药物间直接接触，具有安全可靠、减少药液污染的特点。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的主视结构示意图；

图2是图1所示旋转组件的主视结构剖视图；

图3是图1所示夹装组件的主视结构示意图；

图4是图3所示夹装组件的侧视结构示意图。

图中：1100、夹装组件；1101、直流电机；1102、丝杠；1103、丝杠带轮；1104、滑块；1105、拨块；1106、夹爪；1107、导入夹具；1108、电机带轮；1109、摆动轴；1110、弹片；1111、弹片压板；1112、机座；1200、旋转组件；

1201、同步带轮；1202、光电传感器；1203、遮光板；1204、支架板；1205、轴座；1206、长轴；1207、电机座；1208、步进电机带轮；1209、步进电机；1210、罩体；1211、轴套。

具体实施方式

如图1所示，母液瓶夹装旋转装置，包括夹装组件1100和旋转组件1200，旋转组件1200带动夹装组件1100旋转预定的角度；