[发明专利]安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置

权利要求书

1.一种安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置，其特征在于：包括夹紧组件、夹瓶转动组件和称重组件：

所述夹紧组件包括机座、电机、电机座、伸缩螺母杆、导套、两个拐角式连杆、两个夹持臂固定座、左L形夹持臂、右L形夹持臂、左导向座和右导向座，电机座设在机座上，电机设在电机座上，电机通过丝杠带动伸缩螺母杆沿着导套往复移动，两个拐角式连杆上的拐角处分别通过铰轴铰接在机座上，伸缩螺母杆与两个拐角式连杆的一端铰接，两个夹持臂固定座分别设在两个拐角式连杆的另一端，左L形夹持臂和右L形夹持臂的一端分别固定在两个夹持臂固定座上，伸缩螺母杆带动拐角式连杆摆动，拐角式连杆带动夹持臂固定座移动，左L形夹持臂和右L形夹持臂跟随夹持臂固定座移动，左导向座和右导向座设在机座上且位于安瓿瓶的两侧；

所述夹瓶转动组件包括转瓶组件和夹瓶组件，夹瓶组件包括：安全罩、两个轮轴、两个压轮、轴套、轮支架、活动支架、压力传感器支架、压力传感器、压力杆、左横向推进轴，所述左横向推进轴的一端从所述左导向座中穿过与左L形夹持臂的另一端铰接，所述活动支架设在左横向推进轴的另一端，轮支架设在活动支架上，所述两个轮轴设在轮支架上，两个压轮分别设在两个轮轴上；转瓶组件包括：轴支撑架、转轮、上支撑轴、下支撑轴套、电机座、电机、活动底座、右横向推进轴，所述右横向推进轴的一端从所述右导向座中穿过与右L形夹持臂的另一端铰接，所述活动底座设在右横向推进轴的另一端，轴支撑架设在电机座上，电机座设在活动底座上，转轮的上端通过上支撑轴设在轴支撑架上，转轮的下端通过下支撑轴套与电机联接；左L形夹持臂和右L形夹持臂移动，分别带动左横向推进轴和右横向推进轴分别沿着左导向座和右导向座移动，使转轮和两个压轮将安瓿瓶夹住，电机通过下支撑轴套带动转轮转动，转轮带动被夹住的安瓿瓶转动；

称重组件包括：丝杠轴、电机、电机带轮、同步带、丝杠螺母带轮、导向套座、导向套、压力传感器、光电传感器、支架和底座，所述丝杠螺母带轮通过轴承安装在底座，导向套设在导向套座内，导向套座设在底座的顶部，所述丝杠轴的上端依次穿过丝杠螺母带轮的螺母孔和导向套，压力传感器设在丝杠轴的上端，电机带动电机带轮，电机带轮通过同步带带动丝杠螺母带轮转动，丝杠螺母带轮带动丝杠轴沿着导向套向上移动，丝杠轴通过压力传感器将安瓿瓶向上顶起，压力传感器将装满药水安瓿瓶和抽空的安瓿瓶的重量信息传送给控制器。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置，其特征在于：所述夹紧组件中，还包括磁栅传感器，磁栅传感器包括磁条和本体，所述磁条设在左L形夹持臂上，本体固定在左L形夹持臂下方的机座上，磁栅传感器将磁条和本体的相对位移量传送给控制器。

3.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置，其特征在于：所述夹紧组件中，还包括两个光电传感器，与控制器电连接的两个光电传感器固定在机座上且位于右L形夹持臂起始位置处的下方，用以限制右L形夹持臂的起始位置。

4.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置，其特征在于：所述夹瓶转动组件中，还包括压力传感器支架、压力传感器、压力杆，所述压力传感器支架设在活动支架上，压力传感器设在压力传感器支架上，所述压力杆设在两个压轮之间，压力杆的一端顶压在压力传感器上，另一端用以顶在安瓿瓶的瓶体上，压力传感器用以获取夹瓶转动组件的夹瓶力度大小数据。

5.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置，其特征在于：所述称重组件，还包括光电传感器，所述光电传感器通过支架设在导向套的侧面，用以限制丝杠轴的上下起始位置。

6.根据权利要求1所述的安瓿瓶处理总成中的夹瓶、称重装置，其特征在于：所述夹瓶转动组件中，还包括安全罩，所述安全罩设在活动支架上且将轮支架罩住。