[发明专利]一种纯电动汽车半实物仿真试验台及其测试方法

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车半实物仿真试验台及其测试方法，属于纯电动汽车测试技术领域。其技术方案为：一种纯电动汽车半实物仿真试验台及其测试方法，包括实物部分和虚拟系统，其中，实物部分包括整车控制器、油门踏板、制动踏板、换档操纵面板、开关盒、负载盒、AMT变速箱执行机构；虚拟系统是由CANoe硬件和CANoe软件构建的软件模型。本发明的有益效果为：不仅可以设定一种纯电动汽车参数对整车控制器的功能、性能进行测试，还可以设定不同纯电动车型对整车控制器进行测试，而且还具有部件少、易操作、成本低的优势。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车测试技术领域，特别涉及一种纯电动汽车半实物仿真试验台及其测试方法。

背景技术

目前，国内对纯电动汽车整车控制器的测试一般是基于HIL(一种基于模型的纯电动汽车试验平台)试验平台或整车平台，这就造成了以下问题：

（1）HIL试验平台是基于模型的开发，性能单一且价格昂贵、成本高；

（2）整车平台测试开发周期长，而且只能对一种纯电动汽车车型进行测试，灵活性差；

（3）整车平台测试成本过高，且具有一定的风险。

发明内容

为了解决上述已有技术的不足，本发明的目的是：提供一种不仅可以设定一种纯电动汽车参数对整车控制器的功能、性能进行测试，还可以设定不同纯电动车型对整车控制器进行测试的纯电动汽车半实物仿真试验台及其测试方法。

本发明的发明思想是：本发明针对HIL试验平台的性能单一，开发周期长，灵活性差，只能对一种纯电动汽车车型进行测试的试验台进行改进，对纯电动汽车整车控制器的功能、性能进行测试，包括实物部分和虚拟系统，其中，实物部分包括整车控制器,油门踏板，制动踏板，换档操纵面板，开关盒，负载盒和AMT变速箱执行机构，整车控制分别与油门踏板，制动踏板，换档操纵面板，开关盒，负载盒和AMT变速箱执行机构相连接；虚拟系统包括CANoe硬件和CANoe软件，通过CANoe软件可构建动力电池模块，电动机模块和仪表模块；CANoe硬件通过CAN总线与整车控制器的控制端连接；油门踏板、制动踏板、换档操纵面板和开关盒作为整车控制器的输入部分，负载盒和AMT变速箱执行机构作为整车控制器的输出部分，虚拟系统通过CAN总线和整车控制器进行信息交互。

一种纯电动汽车半实物仿真试验台，其中：包括实物部分和虚拟系统；

所述实物部分包括整车控制器,油门踏板，制动踏板，换档操纵面板，开关盒，负载盒和AMT变速箱执行机构所述整车控制器分别与油门踏板，制动踏板，换档操纵面板，开关盒，负载盒和AMT变速箱执行机构相连接；

所述虚拟系统包括CANoe硬件和CANoe软件，通过CANoe软件构建动力电池模块，电动机模块和仪表模块；所述CANoe硬件通过CAN总线与所述整车控制器的控制端连接。

所述负载盒和整车控制器之间设置继电器，所述负载盒作为整车控制器的驱动负载。

一种纯电动汽车半实物仿真试验台的测试方法，其中：所述测试方法包括以下步骤：

步骤一：整车控制器扭矩请求测试；

步骤二：整车控制器扭矩限制测试；

步骤三：整车控制器制动能量回收测试；

步骤四：AMT变速箱换档策略测试；

步骤五：整车高压上电控制逻辑测试；

步骤六：整车高压附件控制逻辑测试。