[发明专利]一种基于超声波的拍照方法及装置

权利要求书

1.一种基于超声波的拍照方法，其特征在于，包括：

在监测到拍摄物处于运动状态时，定时通过超声波传感器获得所述拍摄物与摄像头之间的距离值；

根据多次获得的拍摄物与摄像头之间的距离值中的两个值，计算所述拍摄物的速度值；

在所述拍摄物的速度值大于速度阀值时，根据前一时刻的速度值与当前时刻的速度值估算所述拍摄物在下一时刻的速度值；

根据估算的拍摄物在下一时刻的速度值以及所述拍摄物在当前时刻的位置，估算所述拍摄物在下一时刻的位置；

控制摄像头对估算得到的拍摄物在下一时刻的位置聚焦，并拍摄所述拍摄物；

其中，计算所述拍摄物的速度值之后，还包括：

根据所述拍摄物的速度值，调节超声波信号的发送频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测到拍摄物处于运动状态，包括：

通过超声波传感器多次获得所述拍摄物与所述摄像头之间的距离值；

在多次获得的距离值之间的距离变化值大于距离阀值时，确定所述拍摄物处于运动状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度阀值为所述摄像头的聚焦速度值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据获得的至少一个拍摄物与摄像头之间的距离值，控制所述摄像头对所述拍摄物聚焦并拍摄所述拍摄物，包括：

根据最近一次获得的拍摄物与摄像头之间的距离值，控制所述摄像头对所述拍摄物聚焦并拍摄所述拍摄物。

5.一种基于超声波的拍照装置，其特征在于，包括：

状态监测模块，用于监测拍摄物是否处于运动状态；

距离值获取模块，用于所述状态监测模块在监测到拍摄物处于运动状态时，定时通过超声波传感器获得所述拍摄物与摄像头之间的距离值；

摄像头控制模块，用于根据获得的多个拍摄物与摄像头之间的距离值，控制所述摄像头对所述拍摄物聚焦并拍摄所述拍摄物；

其中，所述摄像头控制模块包括：

速度值计算单元，用于根据多次获得的拍摄物与摄像头之间的距离值中的两个值，计算所述拍摄物的速度值；

速度值估算单元，用于在所述拍摄物的速度值大于速度阀值时，根据前一时刻的速度值与当前时刻的速度值估算所述拍摄物在下一时刻的速度值；

位置估算单元，用于根据估算的拍摄物在下一时刻的速度值以及所述拍摄物在当前时刻的位置，估算所述拍摄物在下一时刻的位置；

物体拍摄单元，用于控制摄像头对估算得到的拍摄物在下一时刻的位置聚焦，并拍摄所述拍摄物；

所述装置还包括：

频率调节模块，用于在所述速度值计算单元计算所述拍摄物的速度值之后，根据所述拍摄物的速度值，调节超声波信号的发送频率。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述状态监测模块包括：

距离值获得单元，用于通过超声波传感器多次获得所述拍摄物与所述摄像头之间的距离值；

状态确定单元，用于在多次获得的距离值之间的距离变化值大于距离阀值时，确定所述拍摄物处于运动状态。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述速度阀值为所述摄像头的聚焦速度值。

8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述摄像头控制模块具体用于：

根据最近一次获得的拍摄物与摄像头之间的距离值，控制所述摄像头对所述拍摄物聚焦并拍摄所述拍摄物。