[发明专利]限定可视区域的智能交通控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统及其控制方法，特别是涉及一种限定可视区域的智能交通控制系统及其控制方法。

背景技术

随着经济的发展，车辆增多，交通变得越发的拥挤，为了提高通行效率，许多城市在发展智能交通系统，其中智能公交系统得到了快速发展，基于公交优先原则，不仅设置了公交专用道，同时还配置了公交专用信号灯，在红灯临近结束时，公交车道的专用信号灯绿灯首先亮起，一般提前10秒左右，将公交专用道上的车辆优先放行，然后才是社会车辆信号灯变绿放行，保障了公交的通行速度和效率。在公交车优先放行期间，社会车辆对应的信号灯仍然是红灯，从驾驶者的角度看去，前方路口出现了绿灯，在多个车道的路口，虽然公交专用信号灯上方挂有明显的公交专用标志，但在雨天等光线不足视况不佳以及路况不熟悉情况下，社会车辆的驾驶者在面对公交专用信号灯变绿时由于前方信号灯不唯一，往往无法及时识别，在看到公交信号灯变绿时就错误的驱车通过，结果造成闯红灯而被电子警察拍照，根据目前的交通法规需对闯红灯者扣分罚款。另外为了保证公交通行效率，公交专用道为独占式车道，不允许社会车辆进入公交车道行驶，在拥挤的路口，公交专用道的独占专用不可避免的降低了车道的使用效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种限定可视区域的智能交通控制系统及其控制方法，其能够将路面车流进行分割调度控制，实现了路面资源的高效利用，不仅可以应用在公交专用信号灯领域，还可以应用在其他对交通流量有特殊要求的智能交通路面控制中。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种限定可视区域的智能交通控制系统，其特征在于，其包括第一组投射信号灯、第二组投射信号灯、通用信号灯、感应线圈、同步控制接口、信号灯控制系统，第一组投射信号灯、第二组投射信号灯、通用信号灯、感应线圈、同步控制接口都与信号灯控制系统连接；以信号灯控制系统为核心配置了第一组投射信号灯、第二组投射信号灯以及一组通用信号灯，还配置了一组用于检测车辆的感应线圈以及与其他系统联动控制的同步控制接口，其中第一组投射信号灯和通用信号灯共同安装在路口的交通信号灯支架上方，第二组投射信号灯则安装在公交专用车道后方的支架上；感应线圈安装在公交专用道的路面下方，感应线圈由单个线圈铺设或多个线圈间隔布置组成；同步控制接口则用来与其他信号灯联动，互相传送信号灯的状态以及接收外部控制命令以便进行控制使用。

优选地，所述第一组投射信号灯由公交车道定向投射公交专用信号灯组成，公交车道定向投射公交专用信号灯、社会车辆通用信号灯都安装在一个支撑结构上，公交车道定向投射公交专用信号灯在路面上所投射的光线形成第一光斑的覆盖范围；第二组投射信号灯由第二信号灯组成，作为控制社会车辆借用公交专用道通行的投射信号灯，第二信号灯在路面上所投射的光线形成第二光斑的覆盖范围。

优选地，所述第一组投射信号灯的内部光源、第二组投射信号灯的内部光源都采用通用激光管，将其发出的平行光束经反射及光学透镜转换后，投射光斑由原来的圆点变为一字线形光线，再经过一组凹透棱镜的光学变换，对一字线形光线的宽度进行展宽，最后经过分光栅的漏光消除处理。

优选地，所述分光栅是一个不透光的喇叭形壳体，其内部有很许多平行于一字线形光束方向的分光片组成的分光孔。

本发明还提供一种限定可视区域的智能交通控制系统的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

第一步：当公交车道定向投射公交专用信号灯、社会车辆通用信号灯为红灯时，第二信号灯变为红灯，此时路口的公交车专用道区域只允许公交车驶入，变成公交专用车道，其他社会车辆禁止驶入；

第二步：当公交车道定向投射公交专用信号灯变绿灯，开始优先放行公交车辆，此时公交车道上的公交车开始驶出车道，通过路口，此时第一组信号灯中的社会车辆通用信号灯以及第二信号灯仍为红灯；

第三步：公交优先放行时间为提前m秒，在公交优先放行期间，根据公交车道区域内车辆状态，动态的调整第二信号灯变为绿灯以及公交车道定向投射公交专用信号灯关闭投射的时刻；当公交优先放行结束时，社会车辆通用信号灯变为绿灯，此时如果公交车道定向投射公交专用信号灯未被提前关闭投射，则在社会车辆通用信号灯变为绿灯的同时关闭公交车道定向投射公交专用信号灯，此时路况由社会车辆通用信号灯控制，三个车道中的车辆开始依次直行通过路口，m为自然数；