[发明专利]阀芯选向找准机构

权利要求书

1.一种阀芯选向找准机构，包括机座(10)，其特征在于，所述的机座(10)上活动连接有一个能沿着机座(10)轴向前后移动的定向杆(11)，所述的定向杆(11)的两端分别固定连接有一个能固定阀芯的取料组件(20)和一个能产生感应信号的触发器组件(30)，所述的机座(10)上还设有一个能驱动定向杆(11)周向旋转的选向驱动机构(40)，当选向驱动机构(40)驱动定向杆(11)旋转时，取料组件(20)能与取料组件(20)内的阀芯形成固定连接从而驱动阀芯与定向杆(11)同步转动且当触发器组件(30)转动至设定的位置时能产生感应信号。

2.根据权利要求1所述的阀芯选向找准机构，其特征在于，所述的取料组件(20)包括与定向杆(11)的端部固接的取料头(21)，所述的取料头(21)端部具有能让阀芯插入的取料口(22)，在取料头(21)外壁活动连接有一个能与阀芯形成固定连接的卡位组件(23)。

3.根据权利要求2所述的阀芯选向找准机构，其特征在于，所述的卡位组件(23)包括与取料头(21)固接的卡位套(231)及与卡位套(231)铰接的卡位条(232)，所述的卡位套(231)内还设有能驱动卡位条(232)的端部向靠近取料头(21)的轴心线方向移动的第一弹性件(233)，所述的卡位条(232)的端部能卡入到阀芯中从而与阀芯形成固定连接。

4.根据权利要求3所述的阀芯选向找准机构，其特征在于，所述的取料头(21)内还设有一个能驱动阀芯脱离取料口(22)的脱料组件(24)，当卡位条(232)与阀芯脱离后该脱料组件(24)能沿取料头(21)的轴心线方向推动阀芯远离取料口(22)从而将阀芯顶出取料口(22)。

5.根据权利要求4所述的阀芯选向找准机构，其特征在于，所述的脱料组件(24)包括设置在取料头(21)内的第二弹性件(241)和推料杆(242)，所述的第二弹性件(241)置于取料头(21)内部且能推动推料杆(242)沿取料头(21)的轴心线方向移动，当阀芯进入到取料口(22)中时，推料杆(242)的端部抵靠在阀芯上且第二弹性件(241)处于压缩状态。

6.根据权利要求1所述的阀芯选向找准机构，其特征在于，所述的触发器组件(30)包括与定向杆(11)固定连接的感应抱箍(31)及与机座(10)固定连接的接近开关(32)，所述的定向杆(11)与轴向驱动机构(50)固接且轴向驱动机构(50)能驱动定向杆(11)沿轴心线方向前后移动。

7.根据权利要求6所述的阀芯选向找准机构，其特征在于，所述的轴向驱动机构(50)包括与机座(10)固接的气缸(51)，气缸(51)的输出端与定向杆(11)固接。

8.根据权利要求1所述的阀芯选向找准机构，其特征在于，所述的机座(10)固定有一根导向杆(52)，导向杆(52)上套设有一块推料板(53)且推料板(53)的两端分别固接气缸(51)的输出端和定向杆(11)。

9.根据权利要求1所述的阀芯选向找准机构，其特征在于，所述的选向驱动机构(40)包括电机(41)，电机(41)的输出端通过皮带轮组件(42)与定向杆(11)活动连接并能驱动定向杆(11)周向旋转。