[发明专利]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；

定位元件和遥控器，所述定位元件设在所述机器人主体上并接收所述遥控器发出的信号，所述定位元件根据所述遥控器发出的信号分析所述遥控器的位置并控制所述机器人主体向所述遥控器所在位置活动。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述遥控器发出第一信号和第二信号，所述定位元件包括多个，多个所述定位元件分别间隔开设在所述机器人主体上并接收所述遥控器发出的第一信号和第二信号，每个所述定位元件分别根据接收所述第一信号和第二信号的时间差计算出所述定位元件与所述遥控器之间的距离，多个所述定位元件根据与所述遥控器之间的不同距离分析出所述遥控器的位置。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述定位元件包括三个。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人主体的外轮廓大体形成为圆形，三个所述定位元件设在所述机器人主体的周向上间隔开布置。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，三个所述定位元件设在所述机器人主体的周向上间隔开均匀布置。

6.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一信号为无线电信号，所述第二信号为超声波信号。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述定位元件为超声波探头。