[发明专利]一种地下自行车库

权利要求书

1.一种地下自行车库，其特征在于：包括拼装式支撑单元及中心输送单元，拼装式支撑单元由笼式筒体及圆周设置在笼式筒体内壁朝向轴心位置的多层自行车存放架构成；在该拼装式支撑单元的轴心位置安装所述中心输送单元，该中心输送单元由平行的旋转导轨、同步带式升降机构、轴支撑式旋转机构及输送台构成，在旋转导轨上设置所述同步带式升降机构，所述输送台由同步带式升降机构驱动沿旋转导轨进行升降，旋转导轨底部设置轴支撑式旋转机构，旋转导轨及输送台由轴支撑式旋转机构驱动进行水平旋转，输送台上设置有高效抓推机构；

所述的输送台包括横架、底架、水平导轨、推拉伺服电机、抓手机构、水平同步带传动机构，底架为水平的长形架体，底架下部十字形固装横架，在底架上的长度方向固装水平导轨，底架沿长度方向的中间位置设置有车轮导槽，在该水平导轨上滑动安装抓手机构，该底架的一端安装有推拉伺服电机，该底架上安装与抓手机构连接的水平同步带传动机构，该推拉伺服电机通过水平同步带传动机构带动抓手机构水平滑动；在横架的横向两端固装有升降滑座，在两个升降滑座的两端部还固装有同步带固定座，所述旋转导轨上的同步带与该同步带固定座固定；

所述的抓手机构由抓手滑座、抓手电机、丝杆、对称的抓手臂构成，抓手滑座滑动安装于所述水平导轨上，在该抓手滑座上固定安装抓手电机，该抓手电机的电机杆连接丝杆，该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端，对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合，平行连杆中的一个连杆上与夹板之间安装有压簧。

2.根据权利要求1所述的一种地下自行车库，其特征在于：所述的笼式筒体由多根立柱及多层的多边形横梁单元构成，所述多边形横梁单元由多根水平横梁连接于相邻立柱之间形成，一多边形横梁单元与其相邻层的多边形横梁单元之间的距离大于自行车的高度。

3.根据权利要求1所述的一种地下自行车库，其特征在于：所述的自行车存放架包括整体为槽型的托架体，该托架体由送入段及保持段构成，送入段及保持段均由底面及两侧面构成，托架体的送入段端部为供自行车车轮进入的敞口，保持段端部固装有与车库筒体固定的固定端；送入段的底面略高于保持段的底面，且送入段与保持段的底面之间制有斜坡，保持段的侧壁包括两固定外侧壁及两弹性夹持内侧壁，固定外侧壁与送入段的侧壁固装且宽度大于送入段，两弹性夹持内侧壁的外端与固定外侧壁的一端固定，两弹性夹持内侧壁的内端与固定外侧壁的另一端均采用弹簧柱弹性安装。

4.根据权利要求1所述的一种地下自行车库，其特征在于：所述的同步带式升降机构包括导轨支撑架、升降伺服电机、驱动轴、同步带及同步带齿轮，在导轨支撑架上竖直固装所述平行的旋转导轨，在两旋转导轨的下端安装主动同步带齿轮，在两旋转导轨的上端均安装从动同步带齿轮，在该主动同步带齿轮及从动同步带齿轮上纵向绕行同步带，旋转导轨下端的主动同步带齿轮共同安装于驱动轴上，该驱动轴由所述升降伺服电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种地下自行车库，其特征在于：所述的轴支撑式旋转机构由底部旋转支撑盘、支撑齿圈、上部旋转支撑盘、旋转支撑轴承座、旋转支撑轴承、旋转伺服电机及旋转驱动齿轮构成，在底部旋转支撑盘上固定安装支撑齿圈，在该支撑齿圈内安装旋转支撑轴承座，该支撑齿圈的内壁与旋转支撑轴承座的外壁之间安装有旋转支撑轴承，上部旋转支撑盘固定安装在旋转支撑轴承座上，在上部旋转支撑盘上安装旋转驱动电机，该旋转驱动电机下部的电机轴上安装旋转主动齿轮，该旋转驱动齿轮与支撑齿圈啮合传动；旋转导轨底部通过导轨支撑架与旋转驱动单元的上部旋转支撑盘固定。

6.根据权利要求1所述的地下自行车库中心输送台总成，其特征在于：所述的升降滑座三面包围于对应的竖直旋转导轨上，该升降滑座的三面均安装有滚动于旋转导轨表面的包胶轴承。

7.根据权利要求1所述的地下自行车库中心输送台总成，其特征在于：所述的底架的两端部与所述升降滑座的两侧之间对称连接有拉杆，该拉杆的端部均安装有杆端轴承。