[发明专利]一种双控制器同步轮廓控制方法

说明书

本发明公开了一种双控制器同步轮廓控制方法，包括：将给定的图形轮廓加载到第一控制器和第二控制器里；第一控制器按照给定图形轮廓进行运动轨迹控制，将轨迹位置点进行基于行程的编码，并将包含上述基于行程编码信息的同步控制信号发送给第二控制器；第二控制器接受同步控制信号并解析得到轨迹位置点，从而与第一控制器达到同步，根据轨迹位置点处的图形轮廓控制光斑形状。该方法可以应用于裂纹控制法的玻璃激光切割加工中，使得数控系统控制器(第一控制器)与可变光斑控制器(第二控制器)基于图形轮廓同步。该双控制器同步轮廓控制方法与其它同步控制方法相比，在任何复杂图形情况下，编码方式始终简单有效，传输数据量少，效率高。

技术领域

本发明属于工业运动控制技术领域，更具体地，涉及一种双控制器同步轮廓控制方法。

背景技术

特种加工中，加工的刀具不限于用普通刀具，常常用到电火花、电子束、离子束、超声波、水刀、激光光刀等。在常规加工方法中，刀具形状是不变的，但在特种加工中，刀具的形状灵活多样，而且还是随时间可变的。在基于控制裂纹法的激光加工玻璃中，由于需要使激光光斑形状始终与给定图形轮廓重合，要求激光器在移动的同时，光斑形状跟随路径的改变而改变，从而达到高精度的加工玻璃盖板的目的，因此要求激光光斑的形状必须跟随被加工的路径不断变化。目前激光加工行业中，激光光斑的形状变化可以由振镜系统来控制，但光斑形状跟随路径变化的有效方法却还没有实现。

发明内容

针对现有技术的以上不足，本发明提供了一种双控制器同步轮廓控制方法，其目的在于，根据这种双控制器同步轮廓控制方法，能让激光加工玻璃盖板中的光斑的形状跟随路径的变化而变化，不论图形多么复杂，都可以根据行程编码的方式达到双控制器同步的目的。这种双控制器同步轮廓控制方法是根据行程来进行分段编码的，传输信息量少，速度快，能适应各种复杂图形的同步需要。

为了实现上述目的，本发明提供了一种双控制器同步轮廓控制方法，包括：

S1：将给定的图形轮廓加载到第一控制器和第二控制器里；

S2：第一控制器按照给定图形轮廓进行运动轨迹控制，将轨迹位置点进行基于行程的编码，并将包含上述基于行程编码信息的同步控制信号发送给第二控制器；

S3：第二控制器接受同步控制信号并解析得到轨迹位置点，从而与第一控制器达到同步，根据轨迹位置点处的图形轮廓控制光斑形状。

在本发明的一个实施例中，所述方法应用于基于裂纹控制法的玻璃激光切割加工中，所述第一控制器为数控系统控制器，所述第二控制器为可变光斑控制器。

在本发明的一个实施例中，所述将轨迹位置点进行基于行程的编码具体为：

根据公式对轨迹位置点进行编码，其中e为轨迹位置点处的行程，L₂为编码总长度，n为编码位数。

在本发明的一个实施例中，所述第一控制器只能有一个，第二控制器可以是一个也可以是多个。

在本发明的一个实施例中，所述第一控制器通过数字量通信将同步控制信号发送给第二控制器。

在本发明的一个实施例中，所述数字量通信位数根据控制的精度要求而改变，为8位，或者16位，或者32位。

在本发明的一个实施例中，当要求在保证精度的同时减少同步信号传输位数，将行程分段，在每一段内进行基于行程编码。

在本发明的一个实施例中，所述同步信号包括段标记码和段内行程编码。

在本发明的一个实施例中，在双控制器同步轮廓之前，将图形信息、分段标记信息、编码起点信息输入到两个控制器中。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：