[发明专利]一种圆形定位供料装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是一种圆形定位供料装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在空调外机的自动化生产线当中，需要对圆形的网罩进行定位供料，传统的定位供料装置直接通过气缸和夹爪的配合对圆形的网罩进行夹取，然而在自动化生产线中，往往需要根据不同空调外机的型号来选择直径不同的网罩进行配合生产，此时，传统的定位供料装置不能够对直径不同的网罩进行定位，导致一条生产线只能生产一种空调外机，生产效率低下。

因此，有必要提供一种新型的圆形定位供料装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用范围广的圆形定位供料装置。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种圆形定位供料装置，包括底板、位于所述底板上方的活动板，所述活动板上设有多个直线轴承，所述直线轴承内设有导向轴，所述导向轴的顶部设有支撑板，所述支撑板上方设有定位板，所述底板设有用于驱动所述活动板沿所述导向轴滑动的顶升气缸，所述活动板上设有多个夹紧组件，所述夹紧组件包括与所述活动板连接的铰接座、与所述铰接座铰接的连杆、与所述连杆铰接的连接座，所述连接座上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接有夹块，所述夹紧气缸的连接有滑块，所述滑块内卡合有滑轨，所述滑轨安装在所述支撑板上，所述活动板通过所述连杆带动所述夹紧气缸沿所述滑轨方向移动。

进一步的，所述底座上设有多根立柱，所述立柱的顶部与所述导向轴的底部连接。

进一步的，所述支撑板上设有支撑块，所述支撑块的顶面与所述定位板的底面连接。

进一步的，所述夹紧气缸的输出端连接有用于安装所述夹块的夹块安装板。

进一步的，所述夹紧气缸的顶部设有气缸安装板，所述气缸安装板上设有所述滑块，所述滑轨固定在所述支撑板的底部。

进一步的，所述气缸安装板的两侧分别设有用于限制所述夹紧气缸在两个相反方向运动的第一挡块和第二挡块。

进一步的，所述支撑板的底部分别设有第一缓冲器座和第二缓冲器座，所述第一缓冲器座和所述第二缓冲器座上分别设有用于抵持所述第一挡块和所述第二挡块的第一缓冲器和第二缓冲器。

进一步的，所述定位板为圆环状，所述支撑板上设有光电传感器支架，所述光电传感器支架上设有用于检测所述定位板上是否有产品的光电传感器，所述光电传感器位于所述定位板中心的正下方。

与现有技术相比，本发明圆形定位供料装置的有益效果是：通过顶升气缸以及连杆的配合能够很好的增强装置的作业半径，能够适用于不同直径的产品，通过预先调整夹块的位置，进行预定位，再通过夹紧气缸对产品进行夹紧，使得产品定位更稳定。

附图说明

图1是本发明的立体示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图1的俯视图。

图4是夹紧组件的立体示意图。

图5是图4的另一角度视图。

具体实施方式

请参阅图1至图5，圆形定位供料装置，包括底板1、位于底板1上方的活动板2，活动板2上设有三个直线轴承21，每个直线轴承21里均设有导向轴22，底板1上设有三根立柱11，三根立柱11的顶部分别与三根导向轴22的底部连接，导向轴22与立柱11位于同一直线上，导向轴22的顶部设有支撑板3，支撑板3上设有四个支撑块31，四个支撑块31的顶部设有定位板4，底板1、活动板2、支撑板3、定位板4均水平设置，三个立柱11和三个导向轴22均竖直设置。底板1上设有顶升气缸5，顶升气缸5与活动板2的底部连接，顶升气缸5驱动活动板2沿导向轴22在竖直方向滑动。三个立柱11位于正三角形的三个顶点上。

定位板4为圆环状，支撑板3上设有光电传感器支架32，光电传感器支架32上设有光电传感器33，光电传感器33位于定位板4中心的正下方，用于检测定位板4上是否有产品。