[发明专利]用于对机动车的周围环境作出反应的方法

权利要求书

1.用于对机动车(100)的周围环境情况作出反应的方法，所述方法 具有步骤：

-将受危及的交通参与者(VT)的数据传送到所述机动车(100)；

-借助于机动车(100)的周围环境传感装置(10)感测机动车(100) 的周围环境；

-将所述交通参与者(VT)的数据与由周围环境传感装置(10)所求 取的数据相比较，其中，求取受危及的交通参与者(VT)的潜在的视野遮 蔽，其中，如果受危及的交通参与者(VT)的视野遮蔽以被定义的概率存 在并且受危及的交通参与者(VT)相对于所述机动车(100)的行驶路径(20) 具有被定义的近距离和被定义的运动，则触发一被定义的动作。

2.如权利要求1所述的方法，其中，由所述周围环境传感装置(10) 来触发所述机动车(100)的安全功能。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，受危及的交通参与者(VT) 的数据到所述机动车(100)的所述传送是以直接方式进行的。

4.如权利要求1到3之一所述的方法，其中，受危及的交通参与者(VT) 的数据到所述机动车(100)的传送是通过连接在受危及的交通参与者和所 述机动车之间的服务器装置进行的。

5.如前述权利要求之一所述的方法，其中，对所述机动车(100)的 周围环境的感测通过视频装置、雷达、激光雷达中的至少一个来实施。

6.如前述权利要求之一所述的方法，其中，考虑受危及的交通参与者 (VT)和所述机动车(100)之间的通信路径的延迟。

7.用于对机动车(100)的周围环境情况作出反应的装置，其具有：

-所述机动车(100)中的至少一个周围环境传感装置(10)，用于感 测所述机动车(100)的周围环境；

-受危及的交通参与者的通信装置(30)，用于将受危及的交通参与者 (VT)的数据传送到所述机动车(100)；和

-所述机动车(100)中的通信装置(40)，该通信装置将受危及的交 通参与者(VT)的数据与由所述周围环境传感装置(10)求取的数据相比 较，并且，如果受危及的交通参与者(VT)以被定义的概率被视野遮蔽并 且相对于所述机动车(100)的行驶路径(20)具有被定义的近距离和被定 义的运动，则触发一被定义的动作。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述被定义的动作是所述机动车 (100)的安全功能。

9.具有程序编码器件的计算机程序产品，其用于当所述计算机程序产 品在控制装置上运行或存储在计算机可读的数据载体上时实施如权利要求 1到6之一所述的方法。