[发明专利]具有多次开沟能力的拖曳式海底管道埋设系统

权利要求书

1.一种具有多次开沟能力的拖曳式海底管道埋设系统，其特征在于，包括：本体框架及与本体框架相连的拖曳前进装置、浮力装置、喷冲破土装置、高压造流装置、抽吸装置和对中装置，其中：拖曳前进装置设置于本体框架下方的左右两侧，对中装置设置于本体框架的前端中央，喷冲破土装置设置于本体框架的下端前方，浮力装置和高压造流装置设置于本体框架中，抽吸装置设置于本体框架的下端后方；

所述的对中装置包括：限位机构、测力机构和管线位置测量机构，其中：测力机构与限位机构相连，管线位置测量机构设置于限位机构上。

2.根据权利要求1所述的具有多次开沟能力的拖曳式海底管道埋设系统，其特征是，所述的限位机构包括：升降装置、左限位装置、右限位装置，其中：升降装置活动设置于本体框架上，并与左限位装置和右限位装置相连，左限位装置和右限位装置上分别设有管线位置测量机构。

3.根据权利要求2所述的具有多次开沟能力的拖曳式海底管道埋设系统，其特征是，所述的左限位装置和右限位装置设有管线保护机构。

4.根据权利要求2所述的具有多次开沟能力的拖曳式海底管道埋设系统，其特征是，所述的限位机构中设有用于驱动左、右限位装置开合的限位驱动装置。

5.根据权利要求1所述的具有多次开沟能力的拖曳式海底管道埋设系统，其特征是，所述的测力机构包括：左侧测力器和右侧测力器，对称设置于本体框架左右两侧。

6.根据权利要求1所述的具有多次开沟能力的拖曳式海底管道埋设系统，其特征是，所述的管线位置测量机构包括：测量门、压紧装置及水平位置测量机构，其中：压紧装置与测量门上下对应设置，水平位置测量机构与测量门相连。

7.根据权利要求1或2或6所述的具有多次开沟能力的拖曳式海底管道埋设系统，其特征是，所述的管线位置测量机构中设有垂向位置测量机构。

8.根据权利要求1所述的具有多次开沟能力的拖曳式海底管道埋设系统，其特征是，所述的喷冲破土装置包括：依次相连的水路旋转对接单元、摆动单元和破土单元。

9.根据权利要求8所述的具有多次开沟能力的拖曳式海底管道埋设系统，其特征是，所述的破土单元包括：喷冲臂和喷嘴，其中：喷嘴分别设置于喷冲臂的前向、内向及后向；所述的摆动单元一端与喷冲臂相连，另一端与本体框架相连。

10.根据权利要求1所述的具有多次开沟能力的拖曳式海底管道埋设系统，其特征是，所述的抽吸装置包括：抽吸单元和与之相连的抽吸驱动单元，其中：抽吸单元包括：依次相连的抽吸外排装置、射流抽吸装置、抽吸水路旋转对接单元和抽吸臂。

11.根据权利要求1所述的具有多次开沟能力的拖曳式海底管道埋设系统，其特征是，所述的对中装置在本体框架前后各设置一个。