[发明专利]一种具备清洁功能的无人机

说明书

本发明提供了一种具备清洁功能的无人机，包括具备空中悬停功能的无人机，在所述无人机上安装有：扫描单元，对指定墙面进行扫描以获取墙面信息；清洁单元，对指定位置进行清洁，包括通过擦拭方式清理灰尘的清洁装置；控制单元，根据所述扫描单元的扫描信息确定清洁路线，并控制所述无人机沿清洁路线巡航，在巡航的同时控制清洁单元对指定位置进行清洁。本发明可以消除高层墙面清洁时的安全隐患，同时提高清理效率。通过扫描单元可以随时掌握当前清洁效果，以做出相应调整。此外，本发明的无人机既可以清理玻璃墙面，也可以清理瓷砖墙面，不但可以清洁平面墙面，也可以清洁弧形墙面。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种能够对楼房玻璃墙面进行自动清洁的无人机。

背景技术

目前，针对高层建筑的玻璃墙面，一般是由人工进行清洁，清洁时利用固定在楼房的吊索直接捆在清洁工人身上，或悬吊一个工作台，清洁工人由上至下的逐步进行清理。该清理方式效率低，耗时长，而且存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是要提供一种能够对高层墙面进行清洁的无人机，以降低高空作业的危险，提高工作效率。

特别地，本发明提供了一种具备清洁功能的无人机，包括具备空中悬停功能的无人机，在所述无人机上安装有：

扫描单元，对指定墙面进行扫描以获取墙面信息；

清洁单元，对指定位置进行清洁，包括通过擦拭方式清理灰尘的清洁装置；

控制单元，根据所述扫描单元的扫描信息确定清洁路线，并控制所述无人机沿清洁路线巡航，在巡航的同时控制清洁单元对指定位置进行清洁。

进一步地，所述清洁装置为可伸缩的清洁辊。

进一步地，所述清洁单元还包括喷水装置，所述喷水装置包括储水的水箱，和将所述水箱内水喷至清洁位置的喷头。

进一步地，所述喷水装置还包括回收废水的吸纳管，和容纳废水的容纳箱。

进一步地，所述清洁单元还包括吹风装置，以清理浮灰。

进一步地，所述无人机还包括支撑装置，所述支撑装置用于所述无人机在清洁时与墙面进行连接，以支撑所述无人机。

进一步地，所述无人机还包括防止所述无人机与墙面碰撞的防撞装置。

进一步地，所述控制单元控制所述扫描单元对待清洁墙面进行扫描，并根据扫描信息，对待清洁墙面进行清洁区域划分，然后控制所述无人机按划分后 清洁区域进行巡航，并针对每一所述清洁区域按指定路线对其进行清洁。

进一步地，所述控制单元还接收预先获取的待清洁墙面的结构信息及清洁计划，并根据该清洁计划控制所述无人机进行清洁。

进一步地，所述控制单元控制所述扫描装置对清洁前后的清洁位置进行扫描，并对前后两次图像进行对比，以确认清洁效果，并在不符合预定清洁标准时，重新进行清洁。

本发明可以消除高层墙面清洁时的安全隐患，同时提高清理效率。通过扫描单元可以随时掌握当前清洁效果，以做出相应调整。同时还可针对清洁对象制定特定的清洁方式，或专用的清洁工具或清洁液。此外，本发明的无人机既可以清理玻璃墙面，也可以清理瓷砖墙面，不但可以清洁平面墙面，也可以清洁弧形墙面。此外，也可以对其它高层建筑进行清洁，如铁塔、水塔、广告牌等。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的无人机示意性图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的无人机100至少具备空中悬停功能，通过无人机100在楼面前的悬停来对楼面进行清洁。本实施例中的无人机100在具备实现无人机飞行及悬停所需要的装置外，还包括扫描单元20、清洁单元30和控制单元10。