[发明专利]一种摄像机位置标定方法及装置

权利要求书

1.一种摄像机位置标定方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆在预定路线上行驶时的车辆轨迹信息，所述车辆轨迹信息包括所述目标车辆通过定位装置获取到的在所述预定路线上多个行驶位置的经纬度信息，以及所述多个行驶位置对应的时间信息；

获取所述预定路线上设置的摄像机在所述目标车辆行驶过程对所述目标车辆的抓拍信息，所述抓拍信息包括所述目标车辆的抓拍图片、各抓拍图片的拍摄时间以及拍摄各抓拍图片的摄像机的标识；

根据所述各抓拍图片的拍摄时间、所述拍摄各抓拍图片的摄像机的标识、所述多个行驶位置的经纬度信息以及所述多个行驶位置对应的时间信息，确定所述预定路线上设置的各摄像机的经纬度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述预定路线上设置的摄像机在所述目标车辆行驶过程对所述目标车辆的抓拍信息，包括：

根据所述目标车辆的车牌信息搜索所述车辆轨迹信息中携带的起始时间和结束时间对应的时间段内该目标车辆的抓拍信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各抓拍图片的拍摄时间、所述拍摄各抓拍图片的摄像机的标识、所述多个行驶位置的经纬度信息以及所述多个行驶位置对应的时间信息，确定所述预定路线上设置的各摄像机的经纬度信息，包括：

确定目标车辆在所述预定路线上的行驶速度；

根据所述行驶速度、所述各抓拍图片的拍摄时间、所述拍摄各抓拍图片的摄像机的标识以及拍摄各抓拍图片的摄像机的拍摄距离，确定拍摄各抓拍图片的摄像机的定位时间；

比较所述拍摄各抓拍图片的摄像机的定位时间和所述多个行驶位置对应的时间信息；

若摄像机的定位时间和行驶位置对应的时间信息一致，将该行驶位置对应的经纬度信息确定为该摄像机的经纬度信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述比较所述拍摄各抓拍图片的摄像机的定位时间和所述多个行驶位置对应的时间信息之后，还包括：

若不存在对应的时间信息与摄像机的定位时间一致的行驶位置，根据该摄像机的定位时间确定对应的时间信息与该摄像机的定位时间最接近的两个目标行驶位置；该两个行驶位置中一个对应的时间信息早于该摄像机的定位时间，另一个晚于该摄像机的定位时间；

根据所述两个目标行驶位置的经纬度信息确定该摄像机的经纬度信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当两个摄像机的拍摄时间之差与所述目标车辆的行驶速度的乘积小于或等于该两个摄像机的拍摄距离以及预设调整参数三者之和时，将该两个摄像机中拍摄时间较早的摄像机的经纬度信息确定为该两个摄像机的经纬度信息。

6.一种摄像机位置标定装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取目标车辆在预定路线上行驶时的车辆轨迹信息，所述车辆轨迹信息包括所述目标车辆通过定位装置获取到的在所述预定路线上多个行驶位置的经纬度信息，以及所述多个行驶位置对应的时间信息；

第二获取单元，用于获取所述预定路线上设置的摄像机在所述目标车辆行驶过程对所述目标车辆的抓拍信息，所述抓拍信息包括所述目标车辆的抓拍图片、各抓拍图片的拍摄时间以及拍摄各抓拍图片的摄像机的标识；

确定单元，用于根据所述各抓拍图片的拍摄时间、所述拍摄各抓拍图片的摄像机的标识、所述多个行驶位置的经纬度信息以及所述多个行驶位置对应的时间信息，确定所述预定路线上设置的各摄像机的经纬度信息。

7.根据权利要求6的装置，其特征在于，

所述第二获取单元，具体用于根据所述目标车辆的车牌信息搜索所述车辆轨迹信息中携带的起始时间和结束时间对应的时间段内该目标车辆的抓拍信息。

8.根据权利要求6的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

第一确定子单元，用于确定目标车辆在所述预定路线上的行驶速度；

第二确定子单元，用于根据所述行驶速度、所述各抓拍图片的拍摄时间、所述拍摄各抓拍图片的摄像机的标识以及拍摄各抓拍图片的摄像机的拍摄距离，确定拍摄各抓拍图片的摄像机的定位时间；

比较子单元，用于比较所述拍摄各抓拍图片的摄像机的定位时间和所述多个行驶位置对应的时间信息；

第三确定子单元，用于若摄像机的定位时间和行驶位置对应的时间信息一致，将该行驶位置对应的经纬度信息确定为该摄像机的经纬度信息。