[发明专利]全自动眼镜插芯机

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种全自动眼镜插芯机。

背景技术

为了使眼镜框的眼镜脚在使用中可进一步的弯曲从而延长眼镜框的使用寿命，眼镜脚由眼镜脚塑料件和眼镜脚插针组成，通常会将眼镜脚塑料件内插入一根眼镜脚插针，但现有眼镜打笔插针机是半自动的，需要人工将眼镜脚塑料件和插针放置到机器内部才能实现插芯动作，使得生产效率低下，同时插针插入眼镜脚塑料件内时，眼镜脚塑料件会因插针插入挤出的少许多余的废料，现有眼镜打笔插针机废料需要人工拿刀片划去，使得生产效率低下并且人工操作容易划伤眼镜脚塑料件，影响产品质量，同时也存在安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动眼镜插芯机，解决需要人工上料和人工去除废料的问题，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种全自动眼镜插芯机，包括旋转台、眼镜脚塑料件输送装置、插针装置、去废装置和出料装置，所述旋转台的下端面设有驱使圆形旋转台旋转的旋转驱动器，所述旋转台上设有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位、第二工位和第三工位圆周均匀分布，所述第一工位、第二工位和第三工位上均设有用于夹持眼镜脚塑料件的旋转夹持模具；所述眼镜脚塑料件输送装置、插针装置和去废装置分别与第一工位、第二工位和第三工位一一对应设置；所述眼镜脚塑料件输送装置一侧设有眼镜脚塑料件上料装置，所述插针装置一侧设有用于向插针装置输送插针的插针上料装置；所述眼镜脚塑料件上料装置通过所述眼镜脚塑料件输送装置向旋转台上的旋转夹持模具输送眼镜脚塑料件；当眼镜脚塑料件位于旋转夹持模具内时，所述旋转驱动器驱使旋转台把夹持有眼镜脚塑料件的旋转夹持模具旋转至插针装置，插针通过所述插针装置插入旋转夹持模具夹持的眼镜脚塑料件内；当插针插入眼镜脚塑料件后，所述旋转驱动器驱使旋转台把该旋转夹持模具旋转至去废装置，所述去废装置用于去除眼镜脚塑料件上的废料。

本发明进一步设置：所述眼镜脚塑料件输送装置包括用于加热眼镜脚塑料件的加热容器，所述加热容器设有与眼镜脚塑料件形状相适配的型腔；所述眼镜脚塑料件上料装置包括内置的振动电机的眼镜脚塑料件容器以及眼镜脚塑料件上料通道，所述眼镜脚塑料件上料通道一端与眼镜脚塑料件容器的出料端相连通，另一端与加热容器的型腔相连通；所述加热容器的一侧设有夹料组件，所述夹料组件包括夹料气爪和夹料轨道，所述夹料气爪能沿夹料轨道滑动，所述夹料气爪设有用于夹持眼镜脚塑料件的夹料模具；所述加热容器还设有与型腔相连通的夹料滑槽，所述夹料模具置于夹料滑槽内置于型腔的正下方，所述夹料模具通过夹料轨道伸出夹料滑槽外置于旋转夹持模具上方。

本发明进一步设置：所述夹料轨道包括Y轴夹料轨道和X轴夹料轨道，所述Y轴夹料轨道设置方向与夹料滑槽设置方向相平行，所述X轴夹料轨道与夹料滑槽设置方向相垂直。

本发明进一步设置：所述插针上料装置包括内置的振动电机的插针容器以及插针上料通道；所述插针上料通道一端与插针容器的出料端相连通，另一端设有插针排列台，插针依次排列在插针排列台上，所述插针排列台一侧设有移针推杆，所述移针推杆一端设有移针气缸，另一端对准插针排列台上的插针。

本发明进一步设置：所述插针装置包括用于把插针输送至旋转夹持模具处输送机构，所述输送机构上设有插针推杆以及带有插针放置孔的加热针笼，所述插针推杆一端设有插针推动电机，另一端朝向加热针笼方向设置；当加热针笼通过输送机构移动至插针排列台时，所述移针气缸驱使移针推杆向前移动推动插针进入放置孔内；当带有插针的加热针笼通过输送机构移动至旋转夹持模具时，所述插针推动电机驱使插针推杆向前移动推动插针，插入旋转夹持模具的眼镜脚塑料件内。

本发明进一步设置：所述输送机构包括X轴输送轨道、Y轴输送轨道和Z轴输送轨道，所述Z轴输送轨道一端固定在机架上，另一端竖直向上延伸，所述Y轴输送轨道置于Z轴输送轨道能上下移动，所述X轴输送轨道置于Y轴输送轨道能左右移动，所述插针推杆位于Y轴输送轨道上，所述加热针笼位于X轴输送轨道上。

本发明进一步设置：所述加热针笼与旋转夹持模具之间设有插针限位机构，所述插针限位机构包括左限位块和右限位块，左限位块和右限位块均设有限位气缸，所述左限位块和右限位块的相对面均设限位凹槽，当在限位气缸作用下，所述左限位块和右限位块相贴合时，所述左限位块和右限位块的限位凹槽配合形成供插针穿设的限位孔。