[发明专利]一种彩色线阵相机空间校正参数的获取方法

权利要求书

1.一种彩色线阵相机空间校正参数的获取方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S100:读取在红、绿、蓝三通道中具有相同分量值的靶标图，获得前置分量靶标图像、中间分量靶标图像和后置分量靶标图像；

步骤S200:根据预设的空间校正参数计算不同分量靶标图像之间的重叠误差；

步骤S300:将空间校正参数的精度等级加一，并计算当前精度等级下的空间校正参数；

步骤S400:判断当前精度等级是否大于预设精度等级，如果是，则进入步骤S500；否则，返回步骤S300；

或者，判断当前精度等级下空间校正参数所对应的重叠误差是否大于上一精度等级下空间校正参数所对应的重叠误差，如果是，则进入步骤S600；否则，返回步骤S300；

步骤S500：比较不同精度等级下空间校正参数所对应的重叠误差，将重叠误差最小的空间校正参数作为最终空间校正参数；

步骤S600：将上一精度等级下的空间校正参数作为最终空间校正参数。

2.根据权利要求1所述的彩色线阵相机空间校正参数的获取方法，其特征在于，所述步骤S300中计算当前精度等级下的空间校正参数，包括：

步骤S301:将空间校正参数加上一个最小精度单位，并根据当前空间校正参数计算不同分量靶标图像之间的重叠误差；

步骤S302:判断当前空间校正参数所对应的重叠误差是否小于上一空间校正参数所对应的重叠误差，如果是，则进入步骤S303；否则，进入步骤S305；

步骤S303:将当前空间校正参数加上一个最小精度单位，并根据当前空间校正参数计算不同分量靶标图像之间的重叠误差；

步骤S304:判断当前空间校正参数所对应的重叠误差是否大于上一空间校正参数所对应的重叠误差，如果是，则将上一空间校正参数作为当前精度等级下的空间校正参数；否则，返回步骤S303；

步骤S305:将当前空间校正参数减去一个最小精度单位，并根据当前空间校正参数计算不同分量靶标图像之间的重叠误差；

步骤S306:判断当前空间校正参数所对应的重叠误差是否大于上一空间校正参数所对应的重叠误差，如果是，则将上一空间校正参数作为当前精度等级下的空间校正参数；否则，返回步骤S305。

3.根据权利要求1所述的彩色线阵相机空间校正参数的获取方法，其特征在于，所述步骤S300中计算当前精度等级下的空间校正参数，包括：

步骤S311:将空间校正参数减去一个最小精度单位，并根据当前空间校正参数计算不同分量靶标图像之间的重叠误差；

步骤S312:判断当前空间校正参数所对应的重叠误差是否小于上一空间校正参数所对应的重叠误差，如果是，则进入步骤S313；否则，进入步骤S315；

步骤S313:将当前空间校正参数减去一个最小精度单位，并根据当前空间校正参数计算不同分量靶标图像之间的重叠误差；

步骤S314:判断当前空间校正参数所对应的重叠误差是否大于上一空间校正参数所对应的重叠误差，如果是，则将上一空间校正参数作为当前精度等级下的空间校正参数；否则，返回步骤S313；

步骤S315:将当前空间校正参数加上一个最小精度单位，并根据当前空间校正参数计算不同分量靶标图像之间的重叠误差；

步骤S316:判断当前空间校正参数所对应的重叠误差是否大于上一空间校正参数所对应的重叠误差，如果是，则将上一空间校正参数作为当前精度等级下的空间校正参数；否则，返回步骤S315。

4.根据权利要求1-3任一项所述的彩色线阵相机空间校正参数的获取方法，其特征在于，所述计算不同分量靶标图像之间的重叠误差，包括：

依次抽取不同分量靶标图像中相匹配的像素行，计算相匹配的像素行之间像素值两两之差的绝对值，并对所有绝对值累计求和，进而得到重叠误差。