[发明专利]用于处理物品的装置和方法

权利要求书

1.一种用于处理物品(02)的装置(01)，该处理能够将多个物品(02)同时从输入部(03)取下并且转移到至少一个在备料面(04)上提供的附加包装(05)中，所述装置包括：

-由在运输方向(FR)上输送的物品(02)构成的输入部(03)；

-至少一个沿水平轴线(06)的方向看设置在输入部(03)旁边的备料面(04)，在该备料面上提供和/或准备附加包装(05)，所述附加包装待用从输入部(03)中取出的物品(02)来填充，并且所述附加包装(05)在物品(02)放入其中之后从该备料面上送走；以及

-抓取装置(07)，用于同时从输入部(03)中获取多个物品(02)；

其中

-所述抓取装置(07)针对每个物品都具有抓具头(70)，该抓具头能够从上方降到输入部(03)中的物品(02)上；

-所述抓取装置(07)具有至少一个操纵器(71)，该操纵器具有至少沿着水平轴线(06)水平地以及沿着竖直轴线(08)竖直地运动的操纵头(72)，所述抓具头(70)设置在该操纵头上；并且

-所述抓具头(70)能够在至少一个第一水平方向上与输入部(03)的运输方向(FR)平行地、单独地和/或成组地、相对彼此地在操纵头(72)上受驱动地平移运动；

其特征在于，

所述抓具头(70)额外地设置成在第二水平方向上与输入部(03)的运输方向(FR)垂直地彼此相对地在操纵头(72)上受驱动地运动；以及

所述装置包括获取器件(17)，用于从最前方的取料位置开始在输入部(03)的端部(31)上逆着输入部(03)的运输方向(FR)获取物品(02)的实际位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述抓具头(70)设置成在第一水平方向上与输入部(03)的运输方向(FR)平行地聚集地在操纵头(72)上受驱动地平移运动。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述操纵头(72)额外地沿输入部的运输方向(FR)运动。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述获取器件(17)包括至少一个给出画面的传感器以及执行图像识别算法的控制单元，该控制单元实时地分析由该至少一个给出画面的传感器提供的输入部(03)的画面并且从中导出控制信号，该画面是有关依次从输入部(03)的端部(31)逆着输入部(03)的运输方向(FR)看相继抵达和/或截住的物品(02)的实际位置，所述控制信号使操纵头(72)上的各个抓具头(70)沿平行于运输方向(FR)的方向单独地平移地运动，以使抓具头(70)的取料位置与物品(02)在输入部(03)中的实际位置相匹配。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述抓具头(70)能够围绕着与竖直轴线(08)平行延伸的旋转轴线分别单个地并因此彼此相对地在操纵头(72)上受驱动地旋转运动。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所有抓具头(70)能够一起围绕着与竖直轴线(08)平行延伸的摆动轴线可摆动地在操纵头(72)上受驱动地运动，或者多个抓具头(70)能够成组地分别围绕着各组与竖直轴线(08)平行延伸的摆动轴线可摆动地在操纵头(72)上受驱动地运动。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述备料面(04)包括至少一个输送器件(40)或由输送器件(40)所包括，在所述输送器件上提供或准备有附加包装(05)。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述备料面(04)设置在供应输送器件和/或输出器件旁边，或者设置在供应输送器件和输出器件之间，其中，为了在备料面(04)上提供附加包装(05)，使所述附加包装(05)推到备料面(04)上，和/或其中，当物品(02)在备料面(04)上装入所述附加包装(05)中之后，所述附加包装(05)为了输出而从备料面(04)推到输出器件上。