[发明专利]一种具有夹持机构的轮式货物自动翻转设备

说明书

技术领域：

本发明涉及物流输送设备技术领域，更具体地说涉及一种具有夹持机构的轮式货物自动翻转设备。

背景技术：

在物流输送的过程中，有许多货物需要进行翻转，现有技术中，有许多这样的货物是通过人工手动的方式进行翻转的，货物一般在输送流水线上运送，而工人则站在流水线边上对货物进行翻转，这样的工作过程具有较大的危险性，而且有许多货物的重量较大，人工手动的翻转就会受到局限，而且人工手动翻转工作效率较低。

现有技术中也出现了机械结构的翻转设备，但是这些翻转设备的结构非常复杂，这将大大提高了物流过程中货物输送的成本，因此难以进行普及。

发明内容：

本发明的目的就在于提供一种具有夹持机构的轮式货物自动翻转设备，它提高了翻转效率，而且翻转过程更加安全、准确，同时它还具有结构简单的特点。

为实现上述目的，本发明的一种具有夹持机构的轮式货物自动翻转设备，所述货物自动翻转设备包括入口输送机构和出口输送机构，在入口输送机构和出口输送机构之间设置有翻转机构，在翻转机构上设置有第一中间输送机构和第二中间输送机构，第一中间输送机构和第二中间输送机构为平行设置在翻转机构上，在第一中间输送机构的下方设置有升降机构，所述翻转机构上还设置有夹持机构，所述夹持机构为气动平面式夹持机构，翻转机构由翻转轮和支撑底座构成，支撑底座上设置有与翻转轮外缘弧度相等的弧形缺口，弧形缺口的表面设置有弧形槽，在弧形槽中沿着弧形缺口的弧度方向设置有若干支撑轮，支撑轮上设置有与翻转轮相配合的容置槽，支撑轮置于容置槽中，且与容置槽的底部表面接触，所述支撑轮中至少有一个支撑轮与驱动电机连接。

本发明的有益效果在于：本发明提高了翻转效率，而且翻转过程更加安全、准确，同时它还具有结构简单的特点。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例的立体结构示意图

图2为本发明实施例的主视图

图3为图2的左视图

图4为图2的右视图

图5为图2的后视图

图6为图2的俯视图

图7为图2的仰视图

图8为本发明实施例中升降机构的结构示意图

图中：1、入口输送机构；2、出口输送机构；3、第一中间输送机构；4、第二中间输送机构；5、翻转机构；8、连接转轴；9、减速器；10、驱动电机；11、升降机构；12、输入辊子；13、夹持机构；21、出口输出机架；22、输出辊子；23、安装座；31、第一安装板；41、横向杆；42、纵向杆；43、第二安装板；44、输送辊子；51、翻转轮；52、支撑底座；53、外圆环；54、内圆环；55、安装圆形套；56、内连接杆；57、外连接杆；101、安装圆环；102、驱动气缸；103、第一提升支撑部件；104、提升支架；105、第一块体；106、第二块体；107、第二提升支撑部件；108、升降底座；110、入口输送机架；521、弧形缺口；522、支撑轮；523、容置槽；524、弧形槽

具体实施方式：

以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围

如图1至8所示为本发明一种具有夹持机构的轮式货物自动翻转设备的实施例，本实施例中，货物自动翻转设备包括入口输送机构1和出口输送机构2，在入口输送机构1和出口输送机构2之间设置有翻转机构5，在翻转机构5上设置有第一中间输送机构3和第二中间输送机构4，第一中间输送机构3和第二中间输送机构4为平行设置在翻转机构5上，在第一中间输送机构3的下方设置有升降机构11。

本实施例中，翻转机构5由翻转轮51和支撑底座52构成，更具体地说，支撑底座52上设置有与翻转轮51外缘弧度相等的弧形缺口521，弧形缺口521的表面设置有弧形槽524，在弧形槽524中沿着弧形缺口521的弧度方向设置有若干支撑轮522，支撑轮522上设置有与翻转轮51相配合的容置槽523，支撑轮522置于容置槽523中，且与容置槽523的底部表面接触，所述支撑轮522中至少有一个支撑轮522与驱动电机10连接，更具体地说，驱动电机10与减速器9连接，所述减速器9与支撑轮522的中心轴连接。

还有，本实施例中，翻转轮51包括外圆环53和内圆环54，内圆环54设置在外圆环53的内侧，外圆环53和内圆环54之间设置有若干外连接杆57，外连接杆57呈环形阵列分布，另外，内圆环54的内侧设置有安装圆形套55，内圆环54和安装圆形套55之间设置有内连接杆56，外圆环53、内圆环54和安装圆形套55为同心设置。